Scientific direction Development of key enabling technologies
Transfer of knowledge to industry

Programme de stages

Estimation temps réel de la posture des joueurs d'une VR ROOM à partir de caméras de profondeur et d'IMU

DIASI

Mathématiques, information  scientifique, logiciel - Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Saclay

Ile de France

6 mois

7089

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : jérémie.le garrec@cea.fr

Les applications des technologies de Réalité Virtuelle sont nombreuses, en particulier dans le domaine du jeu vidéo. Le stage proposé s'adresse à un élève ingénieur en informatique, robotique et vision 3D qui rejoindra l'équipe projet pour participer à la conception et à la mise au point d'un nouveau système permettant de déterminer en temps réel la posture d'un joueur. Le stage sera consacré au développement des algorithmes de tracking de joueurs de salle d'arcade VR en temps réel et en utilisant des IMU, des caméras de profondeur et un modèle biomécanique corps complet du joueur.

Intégration à la plateforme CIVA d'un intersecteur rayon surface.

DISC

Mathématiques, information  scientifique, logiciel - Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Saclay

Ile de France

6 mois

7061

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : vincent.tardif@cea.fr

Les simulations du logiciel CIVA peuvent être réalisées sur des géométries complexes, tenant compte de la variété des pièces industrielles inspectées. Dans le cadre de l’amélioration du paramétrage des simulations, ce stage se propose d’améliorer l’outil d’aide à la définition des caractéristiques des matériaux anisotropes. Notamment par la visualisation des courbes de lenteur et des courbes d’atténuations à l’aide d’outils plus élaborés que les outils actuels (représentation 3D, curseurs de mesure…). Le stage se déroulera en plusieurs étapes : Prise en main de la partie configuration des matériaux de CIVA (Interfaces Homme-Machine et code source) Veille technologique sur les bibliothèques nécessaires aux nouvelles fonctionnalités (graphiques, courbes 2D polaires…) Proposition de prototypes d’IHM Mise en place d’une architecture de type Model-View-Presenter Développement en Java 8 (JavaFX) sous Eclipse et en C++ sous Visual Studio

Test industriel de puissance et métrologie

DMiPY

Instrumentation, métrologie et contrôle - Instrumentation, métrologie et contrôle

Toulouse

Occitanie

3 à 6 mois

7059

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : mathieu.gavelle@cea.fr

Rattaché(e) au responsable de la Plateforme Puissance l’implantation Occitanie, vous travaillerez en interface avec nos partenaires industriels et du CEA Tech, principalement du LETI et du LITEN. Vous serez amené(e) à intervenir sur des programmes de R&D dont l’enjeu principal est de contribuer au développement de systèmes d’électronique de puissance innovants, notamment pour les secteurs de l’aéronautique, du transport ou de l’énergie. Sous la supervision du responsable de la Plateforme de Puissance du CEA Tech Occitanie, vous participerez au pilotage du parc d'équipements dédiés au Test Industriel. Vous contribuerez à porter les objectifs de ce site à travers les différents axes de votre mission : Développement de méthodologies de test industriel (mesures statiques et dynamiques) de composants électroniques de puissance conventionnels (Si) et de rupture (GaN et SiC) Mise en place et pilotage de campagnes de test sur des volumes de dispositifs de puissance conséquents (jusqu'à quelques centaines d'unités) et analyses statistiques représentatives de technologies de puissance en cours de développement. Détermination et interprétation des incertitudes associées aux mesures effectuées Vous êtes en mesure de contribuer à des projets techniques complexes. Curieux(se) et créatif(ve), vous faites preuve d'autonomie et démontrez votre goût pour le travail en équipe

Détection des patrons de conception avec des techniques IA

DILS

Mathématiques, information  scientifique, logiciel - Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Saclay

Ile de France

4 à 6 mois

7017

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : chokri.mraidha@cea.fr

Le laboratoire conception de systèmes embarqués et autonomes(LSEA)  du CEA LIST travaille sur le développement d'outils et de méthodologies pour le développement sûr de systèmes temps réel embarqués. Les systèmes embarqués doivent assurer des fonctions avec des qualités de service associées tout en étant contraints en ressources de calcul, de communication et de consommation énergétique. Dans ce contexte, la pertinence des choix de conception de ces systèmes en termes de plateforme matérielle et de logiciel est primordiale. Au fil des années, l'expérience des concepteurs et les bonnes pratiques de conception logicielle sont capitalisées dans des catalogues de patrons de conception (design patterns) . De même, les mauvaises pratiques et les erreurs courantes sont quant à elles capitalisées dans des catalogues d'anti-patrons (anti-patterns) . Idéalement , l'utilisation d'un modèle de conception dans une architecture logicielle est bien documentée. En pratique , cependant ,cela est rarement le cas c'est à dire que des patrons sont utilisés à différents niveaux d'abstraction sans lien implicite avec une définition de patron de conception. En outre ,les modèles de conception ne sont pas formellement définis .L'application du même modèle de conception par différents architectes ou développeurs peut être très différente. Par conséquent , la détection d'un motif de conception dans des architectures existantes n'est pas triviale, mais cela aiderait à comprendre et ensuite à faire évoluer l'architecture .   L'objectif de ce stage est l'utilisation de techniques d'apprentissage automatique pour détecter l'utilisation du modèle de conception dans des architectures existantes . Le stagiaire se verra confier les activités suivantes : - Examiner l'état de l'art pour les techniques de détection de patrons basées sur le modèle et le code , - Obtenir un ensemble de modèles d'architecture existants qui sont disponibles publiquement ou développés dans notre institut , - Augmenter l'ensemble des architectures existantes en dérivant des modèles par reverse engineering à partir du code (Papyrus SW, développé dans notre laboratoire , offre cette possibilité ) et - ou générant systématiquement des modèles appliquant certains patrons de conception. - Détecter manuellement l'utilisation des patrons de conception dans l'ensemble des modèles d'architecture existants. - Utiliser l'ensemble des modèles d'architecture comme données d'apprentissage (data set) pour l'apprentissage automatique . -Mesurer le nombre de patrons pouvant être reconnus y compris éventuellement les faux positifs .Evaluer la solution proposée en la comparant avec l'état de l'art. Des compétences en modélisation et en apprentissage automatique sont requises. Le travail devrait être intégré dans l'outil Papyrus software Designer .

Distribuer un programme OCaml

DILS

Mathématiques, information  scientifique, logiciel - Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Saclay

Ile de France

6 mois

7013

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : lea-zaynah.dargaye@cea.fr

Le stage s'’inscrit dans le cadre de travaux menés au sein d'une équipe du CEA LIST qui développe des systèmes d'information coopératifs de confiance (LICIA). L'équipe développe des apllications de type blockchain et s'intéresse aux aspects protocoles distribués dans ce contexte. Le stage se déroulera au sein du LICIA sur le site du CEA à NanoINNOV sur le plateau de Saclay. Le laboratoire étudie et développe des solutions pour gagner en confiance dans des applications distribuées de coopération avec une approche de bout en bout : de la conception au déploiement sur un réseau . L'implémentation d'interface sûre permettant la coopération entre des composants provenant de paradigmes de programmation -de langages de programmation différents et donc d'environnements d'exécution différents - est naturellement au cœur des solutions que le LICIA propose , tout comme ma mise en œuvre d'infrastructure contenant des briques tiers -permettant le passage à l'échelle et la bonne communication entre les composants d'une telle application. L'une des solutions mise en œuvre est de distribuer sur un réseau des programmes écrits en OCaml comme un web service dans une application globale distribuée dirigée par les événements filtrés via un système de Publisher subscriber et devant interagir avec des composants écrits en javascript. Description du sujet:  Sur la base des outils de programmation existant comme Eliom, js_of_ocaml, reason, le but de ce stage est de proposer une infrastructure permettant d'utiliser un programme OCaml comme une application distribuée. L'approche développée servira de base à un futur projet de doctorat axé sur l'étude des infrastructures sûres pour les applications coopérantes. Le stagiaire aura pour activités : - implémenter un encapsuleur d'une application OCaml en un web service - définir une librairie générique d'interfaçage avec un web service en OCaml pour un système Publisher subscriber - proposer un programme d'interfaçage d'un web service OCaml à un système de Publisher subscriber •

Epitaxie quasi - van der Waals de CdTe sur matériaux 2D

DOPT

Optique et optronique - Optique et optronique

Grenoble

Rhône-Alpes

6 mois

7011

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : philippe.ballet@cea.fr

Les matériaux 2D font l'objet d'une intense activité de recherche de fait de leurs propriétés physiques exceptionnelles liées à leur structure de bande particulière, elle-même héritée de leur arrangement cristallin particulier. En effet, ces matériaux présentent des liaisons fortes dans le plan des couches uniquement, et une interaction faible de type van der Waals hors du plan, d'où leur dénomination 2D qui désigne un matériau organisé en feuillets bidimensionnels. L'épitaxie de matériaux 2D sur des semiconducteurs traditionnels 3D peut donc en principe avoir lieu sans contrainte d'accord de paramètres de mailles entre les deux matériaux. L'inverse est également vrai lorsque l'on considère la croissance d'un matériau 3D sur un 2D. Le travail de recherche proposé dans ce stage et qui pourrait être poursuivi pas une thèse consiste justement à étudier ces nouveaux systèmes épitaxiés 2D/3D en proposant d'élaborer sur la base de ces cristaux 2D des couches « strain-free » de CdTe ou HgCdTe qui sont des matériaux à fortes applications dans les domaines photovoltaique solaire et détection infrarouge. La technique de croissance privilégiée est l'épitaxie par jets moléculaires, au CEA/INAC pour le 2D et au CEA/Leti pour le matériau 3D, car elle permet le meilleur contrôle de l'interface entre ces matériaux. Les épitaxies 3D(CdTe)/2D et 2D/3D(HgCdTe) seront dans un premier temps étudiées indépendamment avec pour objectif de réaliser in fine un empilement 3D(CdTe)/2D/3D(HgCdTe) dans lequel le 3D(CdTe) sera utilisé pour induire, à travers le matériau 2D, la nucléation du HgCdTe selon la bonne structure/orientation cristalline. L'interposition d'un cristal 2D offre ainsi la possibilité d'envisager de nouvelles hétérostructures. En outre, elle permet également la possibilité de transférer la couche sur des substrats divers (Si, GaAs…); solution est très avantageuse pour l'intégration et le design de nouveaux dispositifs optoélectroniques. Le cadre de l'étude est également enrichi par la proximité immédiate des équipes de la plateforme nano-caractérisation (PFNC) où des équipements de dernière génération sont à disposition pour révéler la nature chimique et la structure cristallographique des empilements réalisés. Pour candidater, merci d'envoyer CV+LM à philippe.ballet@cea.fr

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