Scientific direction Development of key enabling technologies
Transfer of knowledge to industry

Programme de stages

Mécanique et thermique >> Mécanique et thermique
5 proposition(s).

Etude de granulation fine H/F

DTBH

Mécanique et thermique - Mécanique et thermique

Grenoble

Rhône-Alpes

6 mois

Mécanique, génie des procédés

7874

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : gilles.ratel@cea.fr

Missions : Dans les procédés de gazéification en réacteur à flux entraîné, ou en combustion dans des brûleurs à poudres la ressource biomasse est broyée pour accroître la cinétique de réaction. Du fait de la nature fibreuse des biomasses, ce broyage produit des particules aux formes anisotropes présentant de fortes dispersions sur la taille des particules. La poudre générée présente deux inconvénients majeurs : • Elle est difficile à manipuler, car elle tend à former des voûtes dans les trémies de stockage, ce qui conduit à des bouchages de la chaîne de transport. • La présence de particules fines conduit à accroître fortement les risques d’atmosphère explosive (ATEX), ce qui conduit à des critères plus sévères sur tous les matériels transportant la poudre. Pour s’affranchir de ces problèmes, une voie suivie par le CEA consiste à granuler finement les particules, afin de former des particules rondes de tailles plus importantes (produit semblable à une semoule) et dont la résistance mécanique est faible. L’écoulement est ainsi favorisé sans que la cinétique de gazéification ne soit affectée. Ce procédé, protégé par un brevet, a montré son potentiel à partir de poudre de bois sur des réacteurs de gazéification à petite échelle. Cependant un travail reste à faire pour industrialiser le procédé. Le but du stage est d’améliorer les méthodes de production à petite échelle, mais aussi d’étudier les possibilités d’extrapolation de la technologie à des échelles industrielles et de réaliser des évaluations technico-économiques de sa viabilité. Le stage comportera : • Une première étape de recherche bibliographique sur la fabrication de semoules et les paramètres influençant les caractéristiques de cette préparation. • Une partie d’étude des liants et de leur possibilité de mise en œuvre sur des déchets agricoles et du bois. Cette partie comportera des essais de fabrication à petite échelle et de caractérisations des propriétés des poudres produites. • Une partie de recherche bibliographique et d’étude théorique sur les machines permettant de fabriquer ces semoules à l’échelle industrielle. • Des évaluations technico-économiques afin de valider l’intérêt de cette préparation. La caractérisation des poudres sera réalisée dans les locaux du CEA avec des appareils de caractérisation dédiés, de même que les études technico-économiques, utilisant des logiciels à la disposition du CEA. Suivant les recherches bibliographiques sur la transposition à des échelles industrielles, des essais pourraient être réalisés chez des industriels. Pour postuler, merci d'envoyer CV + LM à : Gilles.Ratel@cea.fr

Localisation 3D homme robot pour la comanipulation

DIASI

Mécanique et thermique - Mécanique et thermique

Saclay

Ile de France

6 mois

7593

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : franck.geffard@cea.fr

Ces dernières années les recherches visant à faire collaborer des robots avec les hommes ont beaucoup progressé. Cependant une des difficultés majeures qui empêche encore l'utilisation massive de ces nouvelles techniques dans l'industrie pour l'exécution de tâches complexes, est le manque de solution satisfaisante permettant de communiquer efficacement/intuitivement et de façon robuste avec le robot. En tant qu'Institut de Recherche Technologique, le CEA-LIST, via le LRI (Laboratoire de Robotique Interactive), travaille depuis de nombreuses années sur la conception mécanique et la commande de ces nouvelles architectures mécatroniques devant assister l'homme dans des tâches industrielles plus ou moins complexes. Certains résultats sont déjà visibles et utilisés quotidiennement dans l'industrie (Cf. http://www-list.cea.fr/index.php/recherche-technologique/programmes-de-recherche/manufacturing-avance/robotique-collaborative ). Ce stage s'intègre dans la continuité de ces travaux. L'objectif principal de ce stage est en effet de participer au développement du système de pilotage intuitif de ces cobots. Pour ce faire, le stagiaire aura à sa charge de développer un applicatif de localisation 3D d'un humain travaillant à proximité d'un robot, d'intégrer cet applicatif dans le système de pilotage global du robot et d'évaluer son utilisation pour une tâche de comanipulation avec un robot industriel. Pour plus de détails sur ce sujet, n'hésitez pas à nous contacter directement.

Commande d'un exosquelette

DIASI

Mécanique et thermique - Mécanique et thermique

Saclay

Ile de France

6 mois

7592

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : franck.geffard@cea.fr

Ces dernières années les recherches visant à faire collaborer des robots avec les hommes ont beaucoup progressé. Cependant une des difficultés majeures qui empêche encore l'utilisation massive de ces nouvelles technologies dans l'industrie pour l'exécution de tâches complexes, est le manque de solution satisfaisante permettant de détecter l'intention de l'opérateur. En tant qu'Institut de Recherche Technologique, le CEA-LIST, via le LRI (Laboratoire de Robotique Interactive), travaille depuis de nombreuses années sur la conception mécanique et la commande de ces nouvelles architectures mécatroniques devant assister l'homme dans des tâches industrielles plus ou moins complexes. Certains résultats sont déjà visibles et utilisés quotidiennement dans l'industrie (Cf. http://www-list.cea.fr/index.php/recherche-technologique/programmes-de-recherche/manufacturing-avance/robotique-collaborative). Ce stage s'intègre dans la continuité de ces travaux. L'objectif principal de ce stage sera de participer au développement d'un système de pilotage intuitif d'exosquelette. Pour plus de détails sur ce sujet, n'hésitez pas à nous contacter directement.

Acquisition et analyse de données exosquelettes

DIASI

Mécanique et thermique - Mécanique et thermique

Saclay

Ile de France

6 mois

7591

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : franck.geffard@cea.fr

n tant qu'Institut de Recherche Technologique, le CEA-LIST, via le LRI (Laboratoire de Robotique Interactive), travaille depuis de nombreuses années sur la conception mécanique et la commande de nouvelles architectures mécatroniques devant assister l'homme dans des tâches industrielles plus ou moins complexes. Certains résultats sont déjà visibles et utilisés quotidiennement dans l'industrie (Cf. http://www-list.cea.fr/index.php/recherche-technologique/programmes-de-recherche/manufacturing-avance/robotique-collaborative). Ce stage s'intègre dans la continuité de ces travaux. L'objectif principal de ce stage sera de développer un système d'évaluation d'exosquelette. Pour ce faire le stagiaire devra proposer une instrumentation d'un exosquelette existant, en réaliser son intégration, puis participer aux essais sur site et à l'analyse de résultats. Pour plus de détails sur ce sujet, n'hésitez pas à nous contacter directement.

Etude de la préparation et l'injection de liquide chargé ou de solide humide à très haute pression

DTBH

Mécanique et thermique - Mécanique et thermique

Grenoble

Rhône-Alpes

6 mois

Mécanique et thermique

7560

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : thierry.chataing@cea.fr

Missions : La 1ère partie consiste à poursuivre l’état de l’art initié au LTCB et à participer à la conception d’un nouveau prototype du système de « préparation/Injection» plus robuste et adapté à des contraintes industrielles. Cette étape permettra de préparer et collecter les éléments pour lancer un APS (Avant-Projet Sommaire). la 2ème partie, consiste à caractériser et à mettre au point un système de préparation et d’injection permettant l’alimentation sous pression (300 bar) d’un mélange de biomasse solide en suspension dans l’eau. Le dispositif actuellement utilisé sur la plateforme hydrothermale serait utilisé dans 1 premier temps pour mieux comprendre les problématiques mises en jeu. En complément, des tests utilisant d’autres technologies pourraient être réalisés sur des bancs d’essais externes au CEA. Pour postuler, merci d'envoyer CV + LM à : thierry.chataing@cea.fr

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