Scientific direction Development of key enabling technologies
Transfer of knowledge to industry

Programme de stages

Mécanique et thermique >> Mécanique et thermique
5 proposition(s).

STA- Outils logiciels et contrôleurs temps-réel pour la robotique H/F

DIASI

Mécanique et thermique - Mécanique et thermique

Saclay

Ile de France

6 mois

8162

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : baptiste.gradoussoff@cea.fr

https://youtu.be/bJu9pSd65Zg Pour piloter ses robots, le laboratoire développe ses propres outils logiciels, du contrôleur robotique temps réel aux IHM de supervision en réalité augmentée. Dans ce cadre d'une refonte totale de ces outils, nous développons actuellement une nouvelle plateforme logicielle dédiée à la création de contrôleurs robotiques temps-réel. Cette plateforme utilise une approche « Model Based Design », qui permet de créer des contrôleurs graphiquement, par assemblage de petites briques fonctionnelles, appelées « composants ». Travail demandé Le laboratoire propose plusieurs stages complémentaires, qui aborderont une ou plusieurs des thématiques suivantes : - Contrôleurs robotiques temps-réel [C++, Python, algorithmique, contrôle commande, Linux] - Langage/API de programmation robotique [C++, C, Python, ROS, RPC/sérialisation] - Modélisation graphique de contrôleurs [UML, DSML, architecture logicielle] - Génération de code [Java, C++, Python] - Développement d'IHM de supervision [QT, Python, technos web : Javascript, Angular/Vue.js, html/css] Vous rejoindrez l'équipe « software », constituée d'une dizaine de permanents. Votre mission principale sera de concevoir, implémenter et tester les développements dont vous aurez la charge, puis de les intégrer sur un ou plusieurs robots du laboratoire. Pour mener à bien votre stage, vous serez formé aux outils et méthodes du laboratoire, et serez accompagné quotidiennement dans votre travail. Le stage pourra déboucher sur un recrutement. Merci d'envoyer les candidatures à l'adresse suivante : baptiste.gradoussoff@cea.fr

Stage ingé PV pour bâtiments H/F

DTS

Mécanique et thermique - Mécanique et thermique

6 mois

8130

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : philippe.thony@cea.fr

  Dans la cadre de ses activités de recherche appliquée, le CEA développe des nouveaux concepts de modules photovoltaïques pour intégration dans les bâtiments. En effet ce secteur est une source très importante d'émission de CO2 et il s'agit de réduire ces émissions en produisant de l'électricité à l'échelle de chaque bâtiment. Durant le stage, nous étudierons une solution innovante permettant l'installation facile de module architecturaux sur les façades. Dans un contexte de biomimétisme, ces panneaux seront conçus de façon à proposer une esthétique originale, un design versatile pour un poids réduit. Le système d'accroche et de fixation du module sera particulièrement étudié et développé de façon à rendre l'opération d'installation efficace, rapide et sûre. Ce système devra également permettre le mouvement des modules afin de maximiser la production électrique en se tournant vers le soleil, tout en assurant une fonction de protection solaire et d'occultation à la demande. Tout en produisant de l'énergie, ces dispositifs PV garantiront un éclairage naturel à l'intérieur du bâtiment. Pour postuler, merci d'envoyer CV + LM à : philippe.thony@cea.fr

Localisation 3D homme robot pour la comanipulation

DIASI

Mécanique et thermique - Mécanique et thermique

Saclay

Ile de France

6 mois

7593

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : franck.geffard@cea.fr

Ces dernières années les recherches visant à faire collaborer des robots avec les hommes ont beaucoup progressé. Cependant une des difficultés majeures qui empêche encore l'utilisation massive de ces nouvelles techniques dans l'industrie pour l'exécution de tâches complexes, est le manque de solution satisfaisante permettant de communiquer efficacement/intuitivement et de façon robuste avec le robot. En tant qu'Institut de Recherche Technologique, le CEA-LIST, via le LRI (Laboratoire de Robotique Interactive), travaille depuis de nombreuses années sur la conception mécanique et la commande de ces nouvelles architectures mécatroniques devant assister l'homme dans des tâches industrielles plus ou moins complexes. Certains résultats sont déjà visibles et utilisés quotidiennement dans l'industrie (Cf. http://www-list.cea.fr/index.php/recherche-technologique/programmes-de-recherche/manufacturing-avance/robotique-collaborative ). Ce stage s'intègre dans la continuité de ces travaux. L'objectif principal de ce stage est en effet de participer au développement du système de pilotage intuitif de ces cobots. Pour ce faire, le stagiaire aura à sa charge de développer un applicatif de localisation 3D d'un humain travaillant à proximité d'un robot, d'intégrer cet applicatif dans le système de pilotage global du robot et d'évaluer son utilisation pour une tâche de comanipulation avec un robot industriel. Pour plus de détails sur ce sujet, n'hésitez pas à nous contacter directement.

Commande d'un exosquelette

DIASI

Mécanique et thermique - Mécanique et thermique

Saclay

Ile de France

6 mois

7592

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : franck.geffard@cea.fr

Ces dernières années les recherches visant à faire collaborer des robots avec les hommes ont beaucoup progressé. Cependant une des difficultés majeures qui empêche encore l'utilisation massive de ces nouvelles technologies dans l'industrie pour l'exécution de tâches complexes, est le manque de solution satisfaisante permettant de détecter l'intention de l'opérateur. En tant qu'Institut de Recherche Technologique, le CEA-LIST, via le LRI (Laboratoire de Robotique Interactive), travaille depuis de nombreuses années sur la conception mécanique et la commande de ces nouvelles architectures mécatroniques devant assister l'homme dans des tâches industrielles plus ou moins complexes. Certains résultats sont déjà visibles et utilisés quotidiennement dans l'industrie (Cf. http://www-list.cea.fr/index.php/recherche-technologique/programmes-de-recherche/manufacturing-avance/robotique-collaborative). Ce stage s'intègre dans la continuité de ces travaux. L'objectif principal de ce stage sera de participer au développement d'un système de pilotage intuitif d'exosquelette. Pour plus de détails sur ce sujet, n'hésitez pas à nous contacter directement.

Acquisition et analyse de données exosquelettes

DIASI

Mécanique et thermique - Mécanique et thermique

Saclay

Ile de France

6 mois

7591

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : franck.geffard@cea.fr

n tant qu'Institut de Recherche Technologique, le CEA-LIST, via le LRI (Laboratoire de Robotique Interactive), travaille depuis de nombreuses années sur la conception mécanique et la commande de nouvelles architectures mécatroniques devant assister l'homme dans des tâches industrielles plus ou moins complexes. Certains résultats sont déjà visibles et utilisés quotidiennement dans l'industrie (Cf. http://www-list.cea.fr/index.php/recherche-technologique/programmes-de-recherche/manufacturing-avance/robotique-collaborative). Ce stage s'intègre dans la continuité de ces travaux. L'objectif principal de ce stage sera de développer un système d'évaluation d'exosquelette. Pour ce faire le stagiaire devra proposer une instrumentation d'un exosquelette existant, en réaliser son intégration, puis participer aux essais sur site et à l'analyse de résultats. Pour plus de détails sur ce sujet, n'hésitez pas à nous contacter directement.

Voir toutes nos offres