Scientific direction Development of key enabling technologies
Transfer of knowledge to industry

Programme de stages

Electronique - Electricité >> Traitement du signal
87 proposition(s).

Chargé(e) de Projet de Communication Digitale H/F

SRHF/GRHRS

Valorisation promotion gestion information - Valorisation promotion gestion information

Grenoble

Rhône-Alpes

6 mois

9276

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : cecile.baudin@cea.fr

Soutien à l’optimisation des outils digitaux existants et Community Management La présence de GIANT sur le web permet au Campus d’informer les différents publics de ses programmes, actions et actualités. Dans une optique de valorisation, d’attractivité et de notoriété, une optimisation de ses outils à court terme sera assurée par le/la stagiaire : Etat des lieux des outils digitaux de GIANT et propositions de mise à jour ; Participation à l’élaboration d’un plan de communication digitale pour le 2è semestre 2019 ; Community management : animation des réseaux sociaux GIANT, valorisation des programmes et actions du Campus et relais des actus des partenaires GIANT ; Veille des tendances.   Participation à l’élaboration d’une stratégie de communication digitale à moyen terme (horizon 2020) En perspective de l’ouverte du futur Open Innovation Center à Grenoble, GIANT souhaiterait proposer une stratégie de communication digitale approfondie, à laquelle le/la stagiaire réalisera se verra prendre part : Réalisation d’un benchmark des outils digitaux des clusters et écosystèmes d’innovation (ou autres types de structures) au niveau international ; Prises de contacts, interviews et rencontres des partenaires GIANT à la découverte de leurs attentes et besoins quant la stratégie à imaginer ; Proposition de pistes stratégiques en fin de mission avec préconisations opérationnelles afin de préparer la mise en place effective de cette stratégie. Soutien à la promotion web des événements du Campus GIANT Dans le cadre de l’atteinte de ses trois objectifs de communication que sont l’attractivité internationale du Campus, la promotion de l’innovation et l’industrie à Grenoble et l’ouverture vers la Société, le Campus GIANT porte tout au long de l’année de grands événements : Parvis des Sciences, JSIam, High Level Forum, J’Invente demain, Affiche ta Science, etc. Afin de valoriser ces manifestations, le/la stagiaire sera en soutien à leur communication web : Aide à la rédaction d’articles et posts promotionnels, et à l’élaboration de communiqués de presse ; Mise en place de campagnes sponsorisées ciblées sur les réseaux sociaux pour promouvoir les événements ; Soutien à l’alimentation en contenus des sites internet dédiés aux événements.   Pour candidater : merci d'adresser votre CV et lettre à Léa PELOSI, Chargée de communication et coordination des actions GIANT Lea.pelosi@cea.fr 04 38 78 61 66

Stagiaire en communication/marketing H/F

DCOS

Administration d'entreprise et communication - Administration d'entreprise et communication

Grenoble

Rhône-Alpes

2-3 mois

Communication/Marketing

9260

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : caroline.coutier@cea.fr

Missions principales: - Réalisation d’un livret pour le workshop MUT 2019 - Aide à l’organisation de l’événement MUT 2019   Autres missions selon disponibilité et profil : - Mise à jour de la présentation du département dans lequel se situe le laboratoire - Création d’un logo/visuel dans le cadre de l’organisation d‘une grande conférence scientifique  

Imagerie de plaques par méthodes d'échantillonnage multimodales

DISC

Mathématiques, information  scientifique, logiciel - Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Saclay

Ile de France

6 mois

9019

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : arnaud.recoquillay@cea.fr

De nombreuses structures industrielles peuvent être identifiées à des guides d'ondes étant donnée leur géométrie, ce qui implique que les ondes émises dans ces structures se propagent sur de longues distances, permettant ainsi l'inspection de grandes zones en peu d'acquisitions. Les signaux sont alors plus simples à exploiter, mais l'information est aussi limitée. C'est pourquoi il est nécessaire de développer des méthodes multimodales, tirant parti de la propagation complexe des ondes guidées dans le cas général.le candidat devra étudier les limites de la méthode en faisant varier les paramètres de la plaque (matériau, géométrie, fréquence de travail...). Du point de vue numérique, une réflexion sera portée sur l'accélération de l'algorithme pour s'approcher d'une application industrielle. Enfin, une étude numérique pourra être menée afin d'étendre la méthode au cas des plaques en trois dimensions, dans un premier temps dans le cas scalaire de l'acoustique pour identifier les difficultés inhérentes à cette nouvelle géométrie, avant de considérer le cas de l'élasticité. Ses objectifs sont multiples : après avoir pris en main la méthode, le candidat devra étudier les limites de la méthode en faisant varier les paramètres de la plaque (matériau, géométrie, fréquence de travail...). Du point de vue numérique, une réflexion sera portée sur l'accélération de l'algorithme pour s'approcher d'une application industrielle. Enfin, une étude numérique pourra être menée afin d'étendre la méthode au cas des plaques en trois dimensions, dans un premier temps dans le cas scalaire de l'acoustique pour identifier les difficultés inhérentes à cette nouvelle géométrie, avant de considérer le cas de l'élasticité. Ce stage est dans la suite directe de ces travaux. Ses objectifs sont multiples : après avoir pris en main la méthode, le candidat devra étudier les limites de la méthode en faisant varier les paramètres de la plaque (matériau, géométrie, fréquence de travail...). Du point de vue numérique, une réflexion sera portée sur l'accélération de l'algorithme pour s'approcher d'une application industrielle. Enfin, une étude numérique pourra être menée afin d'étendre la méthode au cas des plaques en trois dimensions, dans un premier temps dans le cas scalaire de l'acoustique pour identifier les difficultés inhérentes à cette nouvelle géométrie, avant de considérer le cas de l'élasticité. En plus de connaissances théoriques en mathématiques appliquées, le stagiaire doit avoir un goût prononcé pour la programmation ainsi qu'une curiosité concernant la modélisation et son lien avec l'expérience. Des compétences en langages Matlab / C++ seront très appréciées. En plus de connaissances théoriques en mathématiques appliquées, le stagiaire doit avoir un goût prononcé pour la programmation ainsi qu'une curiosité concernant la modélisation et son lien avec l'expérience. Des compétences en langages Matlab / C++ seront très appréciées.

Stage Expérimentations permettant la mise en place et l'évaluation de ces microsystèmes

DTBS

Biologie, biophysique et biochimie - Biologie, biophysique et biochimie

Grenoble

Rhône-Alpes

6 mois

9018

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : myriam.cubizolles@cea.fr

Le sujet de stage de recherche expérimentale que nous proposons est dédié à la préparation d'échantillons sanguins, dans le cadre du développement de dispositifs POC. Les analyses biologiques, telles que par exemple le dosage de biomarqueurs sanguins reflétant une pathologie particulière, sont très souvent effectuées dans le plasma sanguin. Il est donc indispensable de réaliser une étape de séparation de ce plasma à partir du sang total, afin de procéder à une analyse portable dédiée. Dans ce but, nous proposons de concevoir et de réaliser des architectures microfluidiques adaptées permettant la séparation du plasma et des éléments figurés sanguins à partir d'un faible volume (<10µL) de sang total. L'échantillon sanguin peut provenir par exemple d'un prélèvement capillaire, d'un prélèvement sanguin standard effectué chez le nourrisson (pédiatrie, néo-natalité), ou encore d'un prélèvement effectué chez le petit animal en médecine vétérinaire. Après avoir réalisé leur conception, des systèmes microfluidiques pertinents seront fabriqués par usinage et assemblage de divers matériaux (plastiques, polymères, membranes). L'efficacité de séparation du plasma sanguin issu de ces composants sera évaluée avec du sang (humain et/ou animal), et comparée à la méthode de référence (centrifugation). Diverses méthodes de caractérisation de cette efficacité devront être mises en œuvre : par exemple caractérisations optiques (absence de cellules et d'hémolyse, …) et biologiques (suivi de biomarqueurs pertinents supplémentés dans le sang).

Développement de méthodes de dérivatisation chimique au sein de composants fluidiques silicium

DTBS

Chimie - Chimie

Grenoble

Rhône-Alpes

6 mois

9013

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : bertrand.bourlon@cea.fr

L'analyse de mélanges complexes de gaz est présente dans de nombreux domaines avec des enjeux associés importants (contrôle de l'environnement et de la pollution, santé, sécurité, suivi de procédés industriels, agroalimentaire, etc). Aujourd'hui, les micro/nanotechnologies permettent de fabriquer des composants microfluidiques sur silicium pour l'analyse de gaz, miniaturisés, à faible coût, à faible puissance, et ayant des performances supérieures ou égales aux composants de références classiques. Au CEA-LETI, des vannes, des préconcentrateurs, des injecteurs, des colonnes de séparation, et différents types de détecteurs ont ainsi été réalisés sur silicium, constituant un ensemble de briques technologiques de base. A partir des ces briques technologiques miniaturisées, de nouveaux capteurs et systèmes d'analyse de gaz miniaturisés et à bas coûts sont en cours de développement. Dans ce cadre, une architecture originale de laboratoire d'analyse de gaz sur puce est en cours d'étude. Le travail du stage, pluridisciplinaire, à forte composante expérimentale, se focalisera sur le développement d'un nouveau composant silicium permettant de réaliser des dérivatisations chimiques de composés gazeux sur support solide.Ce travail se fera suivant les phases suivantes :

Le Schéma Directeur définit et détaille les grandes orientations de la politique patrimoniale et immobilière de notre site. A la fois outil de pilotage technique et financier, il constitue un diagnostic de l'état du patrimoine, de son usage et de ses insuffisances au regard de la stratégie et des objectifs de la Direction, et une vision prospective des opérations à entreprendre.

SRHF/GRHRS

Exploitation d'installations spécifiques - Exploitation d'installations spécifiques

Grenoble

Rhône-Alpes

6 mois

Génie urbain / Systèmes et réseaux

8868

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : Diane-Marie.BOER@cea.fr

Sur la base du Schéma Directeur patrimonial du Centre, vous devrez décliner pour chaque domaine technique, le plan d’investissement à moyen et long terme. Pour cela, vous vous appuierez sur les équipes des Services d’Ingénierie et d’Exploitation (SIE) et du Service Technique (ST) afin de faire le bilan des infrastructures, des actions déjà engagées et des prévisions sur 5 à 10 ans. Force de proposition, vous animerez les ateliers que vous aurez mis en place afin de consolider les données. Le Schéma Directeur se déclinera sous forme de 2 documents : Un rapport descriptif présentant la démarche et la vision à long terme, Un tableau interactif présentant les différentes composantes (maintenance, GER) pour chaque domaine technique.

Vérification autOmatique de bases de règles floues

DM2I

Mathématiques, information  scientifique, logiciel - Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Saclay

Ile de France

3-4 mois

Informatiques / Mathématiques

8228

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : jean-philippe.poli@cea.fr

ExpressIF est une plateforme logicielle d’Intelligence Artificielle explicative (xIA) développée au sein de notre Laboratoire d’Intelligence Artificielle et d’Apprentissage Automatique, LI3A. Combinant système expert et logique floue, elle permet notamment la création de bases de règles floues, souvent conséquentes, et qui demandent alors une vérification automatique avant d’être exploitées. Plus précisément, au cours d’un projet impliquant ExpressIF, nous construisons des bases de règles par entretiens avec plusieurs experts métiers ou par apprentissage automatique sur jeu de données. Les bases de règles obtenues peuvent néanmoins contenir des contradictions telles que: boucle infinies, conclusions contradictoires, incohérences, inconsistances. L’objectif du stage sera d’implémenter un processus de vérification de bases de règles afin d’avertir les utilisateurs d’ExpressIF des contradictions dans la base construite et de proposer les corrections éventuelles. Dans un premier temps, vous prendrez connaissance des différentes solutions de l’état de l’art préalablement ciblées par les membres de l’équipe de travail. Vous aurez également l’opportunité d’aller au-delà de l’état de l’art en proposant de nouveaux points d’attention. Vous serez ensuite amené à implémenter ces algorithmes directement au sein de la plateforme et à intégrer dans le logiciel ExpressIF l’affichage des problèmes détectés et des corrections possibles.

Analyse et développement d'un système BIPV alimentant une menuiserie autonome

DTS

Composants et équipements électroniques - Composants et équipements électroniques

Grenoble

Rhône-Alpes

6 mois

8131

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : fabrice.claudon@cea.fr

  Dans le cadre d'un projet avec un fabricant important de menuiseries pour le bâtiment, le CEA développe une fenêtre dotée de fonctions innovantes permettant d'améliorer notamment la qualité de l'air intérieure des habitations. Un module photovoltaïque intégré alimente un système autonome (capteurs, actionneurs, carte de régulation et communication). L'objectif du stage est d'évaluer le fonctionnement des prototypes réalisés et de proposer des pistes d'améliorations (intégration du module, de la batterie et fonctionnement globale de la fenêtre). Les prototypes seront implémentés sur une maison expérimentale INCAS sur le site d'INES au Bourget-du-Lac. La mission consistera notament à se familiariser avec le fonctionnement des premiers prototypes réalisés, instrumenter ceux-ci, réaliser des campagnes d'essais et analyser le fonctionnement des différents composants et enfin optimiser ces derniers et proposer des algorithmes de gestion du système. Pour postuler, merci d'envoyer CV + LM à : fabrice.claudon@cea.fr

Développement d'un protocole expérimental pour le suivi des mouvements d'un câble

DPLOIRE

Composants et équipements électroniques - Composants et équipements électroniques

Nantes

Grand Ouest

6 mois

8005

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : paul.buttin@cea.fr

Dans le cadre de projets de recherche, CEA Tech DGDO travaille sur la problématique du monitoring des Eoliennes à l’aide de réseaux de capteurs MEMS. Dans une première phase, les travaux se sont concentrés sur l’analyse vibratoire du mat d’Eolienne afin de détecter et localiser les défauts naissants. Une seconde phase en cours de montage vise à analyser les modes propres des parties mobiles de l’Eolienne en maintenant l’instrumentation uniquement sur le mat. Dans le même temps, CEA Tech DGDO souhaite poursuivre les investigations sur des parties plus spécifiques des Eoliennes flottantes à savoir les câbles d’ancrages, flexibles et pipes. Pour cela il se dote d’un banc d’un banc d’essai visant à reproduire les signaux de houle et de courant en les appliquant physiquement à un câble monitoré par réseaux de capteurs MEMS. Ce monitoring couplé à la maîtrise des signaux d’input permettra d’étudier les aptitudes de ces réseaux de capteurs à suivre la dynamique de déformation des câbles et potentiellement à en anticiper la fatigue. L’objectif de ce stage est la mise en place opérationnelle du banc d’essai ainsi que des équipements numériques associés afin de réaliser les premières études de suivi à l’aide de cette nouvelle plateforme. L’étude comportera un état de l’art sur le sujet puis la définition et la mise en œuvre du protocole d’essai permettant d’assurer le suivi du câble et la répétabilité des résultats.

Stage de développement en réalité augmentée, mixte et virtuelle dans le cadre de l'accompagnement à la mise en place du nouveau showroom CEA Tech

DOIC

Instrumentation, métrologie et contrôle - Instrumentation, métrologie et contrôle

Grenoble

Rhône-Alpes

6 mois

7956

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : francine.papillon@cea.fr

Au sein de D-OIC, vous serez chargé d’apporter plus d’immersion, d’inte raction et de gamification aux démonstrateurs en place à l’aide d’outils modernes de XR via différents devices (mobile, web, casque de réalité virtuelle et de réalité mixte type Hololens) .

Conception d'une machine virtuelle pour la blockChain Tendermint

DILS

Mathématiques, information  scientifique, logiciel - Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Saclay

Ile de France

6 mois

7933

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : lea-zaynah.dargaye@cea.fr

Le stage s'’inscrit dans le cadre de travaux menés au sein d'une équipe du CEA LIST qui développe des systèmes d'information coopératifs de confiance de type blockchain et s'intéresse aux aspects protocoles distribués dans ce contexte. Le stage se déroulera au sein du LICIA sur le site du CEA à NanoINNOV . Les technologies Blockchain pourraient ouvrir des opportunités sans précédent pour la mise en œuvre de processus d'affaires en environnements coopératifs et compétitifs .Chaque fois que nous avons besoin de développer des applications impliquant des entités autonomes géographiquement distribuées qui peuvent avoir des intérêts conflictuels , une blockchain deviendra un "must have" .Bien que prometteuse , la technologie actuelle de la blockchain n'est pas assez mûre pour pouvoir être exploitée dans plusieurs secteurs . La blockchain est une technologie de stockage distribué et de transmission d'information sans organe de contrôle.La blockchain possède plusieurs propriétés comme la désintermédiation , la résilience,la transparence, l'immuabilité et l'automatisation. Le LIST/DILS/LICIA étudie et développe des solutions pour gagner en confiance dans les applications distribuées de coopération avec une approche de bout en bout :de la conception au déploiement sur un réseau .Le laboratoire utilise ainsi différentes technologies de blockchain comme Ethereum,Parity,HyperledgerFabric ou encore Tendermint.Tendermint est une blockchain poursuivant le même but qu'Ethereum en proposant une approche différente: la blockchain est une mémoire partagée où les écritures publiées sont sélectionnées par un vrai algorithme de consensus garantissant l'unicité de contenu.Tendermint ne propose pas de mécanisme de programmation d'applications pour la blockchain mais propose une interface à sa blockchain "ABCI3 qui permet de connaitre l'état unique et global de la blockchain et donc de définir des points de synchronisation. L'objectif du stage est de concevoir et spécifier une machine virtuelle au dessus de Tendermint afin de permettre l'implémentation d'applications pour la blockchain.Pour cela un langage pour des protocoles répartis au travers de la transaction de données gardée et se synchronisant sur la blockchain serait à définir ainsi que son interpréteur vers l'interface "ABCI".de plus le mécanisme de validation de ces transactions incluant la validation du respect des invariants de la blockchain et la validation des gardes sera à concevoir dans cette machine virtuelle. Le stagiaire aura pour activités : - de préparer un état de l'art sur les machines virtuelles distribuées - de concevoir une machine virtuelle permettant l'implémentation d'applications pour la blockchain •

Méthodes neuronales pour l'extraction jointe d'événements et de leurs arguments dans les textes

DIASI

Mathématiques, information  scientifique, logiciel - Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Saclay

Ile de France

6 mois

7930

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : olivier.ferret@cea.fr

 Le sujet de stage se situe dans le domaine de l’extraction d’information, dont l’objectif est d’identifier des événements ou des faits dans des textes et de structurer les informations retenues. Le plus souvent, cet objectif prend la forme d’une tâche de remplissage de formulaires (templates) prédéfinis à partir de textes. Ainsi, pour un formulaire centré sur les événements sismiques, l’objectif est pour chaque tremblement de terre détecté dans un texte de localiser des informations telles que sa localisation, sa magnitude, sa date et son heure. Un extrait de texte tel que : "En visite sur place, le vice-premier ministre Besir Atalay a confirmé que 25 bâtiments s’étaient effondrés à la suite du séisme d’une magnitude de 5,6. Il s’est produit à 20h23 mercredi soir, avec un épicentre localisé dans le district d’Edremit, à 17 kilomètres au sud de Van" doit ainsi permettre à un système d’extraction d’information de remplir un formulaire typique sur les tremblements de terre qui aurait la forme suivante : FORMULAIRE « TREMBLEMENT DE TERRE » - Lieu : district d’Edremit, à 17 kilomètres au sud de Van - magnitude : 5,6 - heure : 20h23 - Date : mercredi soir    L’objectif du stage est d’étudier des approches jointes impliquant la détection des mentions d’événements et d’arguments dans un cadre de type Deep Learning. Le travail se focalisera au niveau de la phrase et commencera par examiner comment le modèle proposé par (Li et al., 2013) peut être transposé dans un cadre neuronal. Au-delà, il étudiera comment des approches jointes peuvent être définies et mises en oeuvre au travers de mécanismes plus spécifiquement liés aux réseaux de neurones comme les modèles d’attention. Pour mener ce travail, le stagiaire pourra s’appuyer sur les travaux déjà menés en extraction d’information par le laboratoire dans différents domaines (événements sismiques, finance, rapports d’inspection …) et plus particulièrement sur deux thèses portant sur l’utilisation de modèles neuronaux pour l’extraction d’événements.

Modélisation des lignes de transmission en vue du diagnostic d'un défaut naissant par réflectométrie temporelle

DACLE-S

Mathématiques, information  scientifique, logiciel - Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Saclay

Ile de France

6 mois

7926

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : wafa.benhassen@cea.fr

Le laboratoire LFIC étudie des méthodes de diagnostic embarqué de câbles visant à concevoir et développer des systèmes de détection et localisation de défauts en utilisant la réflectométrie .cependant , la détection des défauts naissants (par exemple endommagement du blindage , rayon de courbure , pincement , etc ...) sur une ligne de transmission présente un enjeu majeur puisque ces derniers sont caractérisés par des réflexions de très faible amplitude qui sont parfois non observables directement sur le réflectogramme brute .dans certaines applications, une ligne de transmission est rarement isolée mais voisine d'autres lignes de transmission appelées lignes de transmission à multiconducteurs (MTL).La structure d'une MTL augmente ainsi la complexité du diagnostic des défauts naissants par réflectométrie à cause de la présence de phénomènes de couplages électromagnétiques. D'autres perturbations pourraient se rajouter liées au bruit , aux inhomogénéités du câble , à la complexité de la topologie du réseau de câbles , etc . L'utilisation d'une référence est recommandée pour la détection et la localisation d'un défaut naissant sur des multiconducteurs .Cependant, la mesure d'une référence à partir d'un câble sain n'est pas toujours possible dans certaines applications , par exemple une application d'assemblage .au contraire , la référence mesurée pourrait introduire parfois de fausses alarmes car elle peut évoluer dans le temps suite à un déplacement d'un câble , vieillissement du câble, etc. L'utilisation de modèles de câbles et de défauts naissants permettrait de résoudre ce problème. L'objectif du stage est de développer des modèles de lignes de transmission en vue du diagnostic des défauts naissants (pincement, écrasement,endommagement du blindage ). Les modèles développés seront validés par des expérimentations sur des câbles réels et pourraient être étendus vers des réseaux de câbles plus complexes ( connecteur, splice, multi branches, etc ...). Langages et logiciels utilisés :CST studio ,Matlab

Mise au point d'une méthode de caractérisation du vieillissement d'un câble électrique hétérogène par réflectométrie

DACLE-S

Mathématiques, information  scientifique, logiciel - Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Saclay

Ile de France

6 mois

7925

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : josy.cohen@cea.fr

Les réseaux de câbles , vecteurs d'alimentation et de signaux entre systèmes ,prennent aujourd'hui une grande importance dans de nombreux domaines d'application. En particulier dans les transports aériens , les harnais de câbles sont considérés comme des systèmes critiques , soumis à des contraintes pouvant créer des défauts qui peuvent eux mêmes entrainer des accidents très graves. Afin de mieux contrôler l'état des câbles tout en évitant de couteuses immobilisations d'avion pour réaliser des inspections visuelles, le CEA/LIST a développé des techniques d'analyses de l'état des câbles sur toute leur longueur basées sur la réflectométrie. Tout comme le radar, suite à l'émission d'un signal haute fréquence depuis une extrémité d'un câble, l'écoute des échos renseigne sur l'existence d'éventuels défauts au sein de ce dernier, tel qu'un écrasement ou un court circuit .afin d'éviter les pannes futures sur certains câbles, il devient nécessaire de distinguer les hétérogénéités d'un câble liés à sa conception, d'une hétérogénéité apparaissant localement et due à un vieillissement .cette dernière est alors un signe avant coureur potentiel de l'apparition d'un court circuit ou d'une coupure du câble à terme .Ce signe parfois de moindre importance peut être difficile à distinguer des variations intrinsèques des propriétés du câble sur sa longueur . L'objectif du stage est donc de définir une méthode innovante de caractérisation des sources d'hétérogénéité . Langages et logiciels utilisés : Python,Matlab

Gestion de la configuration réseau dans un contexte Industrie 4.0

DIASI

Mathématiques, information  scientifique, logiciel - Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Saclay

Ile de France

6 mois

7919

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : michael.boc@cea.fr

L'évolution vers les usines du futur (Industrie 4.0) s'accompagne de la mise en réseau de systèmes cyber-physique (Cyber-Physical Systems - CPS) sur les équipements de l'usine (machines et lignes de production, robots, convoyage, stockage…) capables de suivre et d'analyser la production afin d'améliorer les rendements et d'optimiser les process. Par exemple, surveiller l'utilisation des stocks pour ajuster au mieux les besoins en matières premières, analyser les pièces produites pour détecter au plus tôt des défauts (zero defect manufacturing). Cette évolution vers l'usine "connectée" permet d'envisager des concepts comme l'usine intelligente (smart factory ou usine autonome) et d'aller vers des usines plus flexibles capables de fabriquer des pièces de plus en plus personnalisées. L'objectif de ce stage est de concevoir et développer une solution de gestion de la configuration réseau dans un contexte usine du futur (Industrie 4.0) en s'appuyant notamment sur la plateforme SDN (Software Defined Networking) du laboratoire. Dans ce contexte nous considérons une usine composée de postes de travail mobiles qui peuvent être agencés de manières différentes en fonction de la production. Cette reconfiguration des postes de travail amène naturellement une reconfiguration du réseau qui pourrait être dynamique grâce à l'utilisation du SDN. Ce stage comprendra notamment les étapes suivantes : - Mettre en place un banc de test et validation reproduisant un réseau industriel dynamique piloté par OPC-UA - Définir des scénarios d'arrivées de flux de données des équipements - Démontrer leurs prise en charge dans une architecture de gestion de la configuration réseau qui sera adaptée à cette occasion - Design et implémentation des algorithmes de calcul de configuration par exemple en se basant sur un système expert (arbre de décision préétabli) permettant de gérer la configuration des mécanismes Time-Sensitive Networking (TSN) - De valider les performance des algorithmes de calcul de configuration Le banc de test sera composé d'équipements de type Raspberry Pi sur Linux sur lesquels il faudra instancier le serveur OPC-UA Le candidat pourra s'inspirer de la documentation actuelle sur les standards TSN (groupe de travail IEEE 802.1TSN).

Etude de l'impact d'un stockage à haute température sur les performances d'un transistor organique

DTNM

Composants et équipements électroniques - Composants et équipements électroniques

Grenoble

Rhône-Alpes

6 mois

7915

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : krunoslav.romanjek@cea.fr

  Les OTFTs, pour Organic Thin Film Transistor, sont développés depuis 10 ans au Commissariat à l’Energie Atomique et aux Energies Alternatives pour satisfaire le besoin montant d’objets connectés à moindre coût. Pour une application particulière, les conditions d’utilisation sont sévères, notamment les composants électroniques doivent être capables de résister à un stockage prolongé à haute température (>100°C). L’objectif de ce stage est le test sous condition réelles d’OTFTs, la mesure de la variation de performances induites par ce stockage, l’identification des causes entraînant ses variations et leur modélisation physique. Pour postuler, merci d'envoyer CV + LM à : krunoslav.romanjek@cea.fr

Evaluer les méthodes de l'état de l'art et les mettre en œuvre sur un cas applicatif concret en collaboration avec d'autres travaux menés au labo

DPLOIRE

Systèmes d'information - Systèmes d'information

Nantes

Grand Ouest

4-6 mois

7893

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : anthony.mouraud@cea.fr

Dans le cadre de son programme de recherche en Intelligence Artificielle, le CEA Tech Pays de la Loire propose une offre de Stage de Master 2 dans le domaine du Méta-Apprentissage. Depuis quelques temps, les performances obtenues par les méthodes d’apprentissage  dans de nombreux cas applicatifs et les évolutions des capacités de calculs font renaître un intérêt fort pour des méthodes d’apprentissage de plus haut niveau. L’objectif est de fournir plus d’adaptabilité aux modèles développés et appris sur des cas particuliers, afin de répondre à des cas plus génériques tout en minimisant le besoin en quantité d’exemples. Récemment, ces approches donnent lieu à quelques avancées à la fois en apprentissage supervisé et en apprentissage par renforcement pour divers cas applicatifs. L’objectif de ce stage, est d’évaluer les méthodes de l’état de l’art et de les mettre en œuvre sur un cas applicatif concret en collaboration avec d’autres travaux menés au laboratoire, notamment sur l’apprentissage par démonstration.   In the scope of its AI research program, CEA Tech Pays de la Loire is offering a Master2 position in Meta-Learning. Since a few years, the performance of learning algorithms on numerous applications has been greatly increased and brought back special interest in higher level learning methods. Basically, current learning methods are use-case specific and lack adaptability to new tasks. More recently, new meta-learning algorithms have been proved to provide few shots learning on unseen tasks in some applicative cases. The recruited candidate will evaluate state of the art meta-learning algorithms and apply these methods to real world test cases in on-going projects at CEA Tech, for example in demonstration learning cases.

Evaluer les gains potentiels dans l'optimisation multi-nœuds par rapport à l'optimisation locale uniquement. Des approches centralisées, distribuées

DPLOIRE

Systèmes d'information - Systèmes d'information

Nantes

Grand Ouest

4-6 mois

7892

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : anthony.mouraud@cea.fr

Dans le cadre de son programme de R&D de pilotage de systèmes multi-énergie en réseau, le CEA Tech Pays de La Loire propose un stage de Master 2 portant sur la planification du pilotage de nœuds multi énergie. Couplé à des travaux en cours sur le pilotage de nœuds multi-énergie permettant de tirer parti des synergies possibles entre vecteurs énergétiques pour l’optimisation du pilotage des systèmes, le travail proposé est de mettre en œuvre les méthodes et algorithmes permettant de réaliser l’optimisation globale multi nœuds. Les méthodes utilisées pour cette planification pourraient être de l’ordre des méthodes méta-heuristiques (Algo Génétiques, Systèmes Multi-Agents, Réseaux de Neurones …) et devront exploiter les optimisations effectuées localement aux nœuds multi-énergie et définir les interfaces de transfert d’information entre ces nœuds. L’objectif de ce stage est d’évaluer les gains potentiels dans l’optimisation multi-nœuds par rapport à l’optimisation locale uniquement. Des approches centralisées, distribuées ou hybrides seront possibles.   As part of a research program focused on multi-energy systems management, CEA Tech Pays de La Loire offers a Master 2 internship on the planning of multi-energy nodes control. Coupled with ongoing work on the control of multi-energy nodes to take advantage of the possible synergies between energy vectors for the optimization of the control of the systems, the proposed work is to implement the methods and algorithms allowing to realize the multi nodes global optimization. The methods used for this planning could come from meta-heuristic methods (Genetic Algorithms, Multi-Agent Systems, Neural Networks ...) and will have to exploit the optimizations carried out locally at the multi-energy nodes and define the communication interfaces between these nodes. The objective of this internship is to evaluate the potential gains provided by multi-node optimization compared to local optimization only. Centralized, distributed or hybrid approaches will be possible.

La découverte d'objets 3D dans des scènes inconnues

DPLOIRE

Exploitation d'installations spécifiques - Exploitation d'installations spécifiques

Nantes

Grand Ouest

4-6 mois

7891

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : anthony.mouraud@cea.fr

Au sein d’un programme portant sur l’apprentissage par démonstration, le CEA Tech Pays de la Loire propose un stage de Master 2 porté sur la découverte d’objets 3D dans des scènes inconnues. L’apprentissage par démonstration consiste à permettre à un agent (ex. un robot) d’apprendre une tâche par l’observation d’un autre agent (ex. un humain) réalisant cette même tâche. Cet objectif global nécessite d’être en mesure d’observer et d’extraire l’information utile contenue dans une scène. Au cours du stage, l'étudiant évaluera les meilleures méthodes permettant l’extraction d’objets 3D aujourd’hui (vraisemblablement dans le domaine du Deep Learning) ainsi que celles permettant de détecter de nouveau objets de façon non supervisée. Ces travaux pourront déboucher sur une thèse portant sur la mise au point d’une chaîne d’acquisition et d’extraction d’objets inconnus dans le cadre de l’observation de tâches complexes. As part of a research program focused on demonstration learning, CEA Tech Pays de la Loire is seeking for an Master2 internship on 3D objects discovery in unknown scenes. Demonstration learning consists in an agent (e.g. a robot) that learns a task by means of observation of another agent (e.g. a human) achieving the task. This global objective relies on the ability to extract meaningful information that can be observed from the scene. During the internship, the candidate will evaluate the state of the art methodologies for objects detection in 3D scenes (presumably through deep learning techniques) and unknown objects extraction. This work could lead to a PhD position on the topic in the scope of complex tasks and environments.

Apprentissage par renforcement d'une tâche effectuée par un humain

DPLOIRE

Systèmes d'information - Systèmes d'information

Nantes

Grand Ouest

4-6 mois

7890

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : laurent.dolle@cea.fr

Dans le cadre de ses projets de ressourcement technologique, CEA Tech Pays de la Loire (basé à Bouguenais près de Nantes) propose un stage en M2 recherche portant sur l’apprentissage par démonstration : L’apprentissage par démonstration consiste à permettre à un agent (ex. un robot) d’apprendre une tâche par l’observation d’un autre agent (ex. un humain) réalisant cette même tâche. Les méthodes d’apprentissage par renforcement sont souvent utilisées dans ce cadre afin d’améliorer la capacité du robot à réaliser une tâche dans de nouvelles situations, mais elles nécessitent de définir une fonction de récompense qui renforcera les actions permettant d’atteindre l’objectif. Au cours du stage, l'étudiant implémentera une méthode d’apprentissage par renforcement pour une tâche de « pick and place » simulée, en prenant soin de définir une fonction de récompense adaptée. Ces travaux pourront déboucher sur une thèse portant sur la mise au point de méthode d’apprentissage par renforcement inverse permettant d’apprendre automatiquement la fonction de récompense. Si vous êtes intéressé merci d'envoyer votre CV à l'adresse suivante: laurent.dolle@cea.fr

Simulation HIL pour l'évaluation des niveaux de sureté d'une architecture basée sur l'Intelligence artificielle

DILS

Mathématiques, information  scientifique, logiciel - Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Saclay

Ile de France

6 mois

7847

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : gabriel.pedroza@cea.fr

De nombreuses applications numériques sont basées sur l'intelligence artificielle (IA) et pour des taches critiques pour les systèmes autonomes comme la détection , l'inférence et la prise de décisions. Ces fonctions sont de plus en plus utilisées pour contrôler des véhicules , drones, aéronefs, etc ... systèmes dont la criticité nécessite une évaluation , une preuve, afin de montrer leur niveau de sureté vis à vis des risques encourus .A ce propos , notre laboratoire a besoin de se doter d'un démonstrateur pour explorer et montrer la faisabilité des approches pour l'évaluation de la sureté des systèmes basés IA. Le sujet de stage vise le développement d'un simulateur qui permettra de couvrir certaines étapes du processus d'évaluation de la sureté de fonctionnement .L'évaluation des niveaux de sureté d'un système basé IA peut se faire par simulation de type hardware in the loop .Afin de mieux cadrer le périmètre du démonstrateur et garder une généricité acceptable , les choix suivants sont pris: -une architecture générique est définie en considérant trois blocs (détection, contrôle d'inférence décision,contrôle d'actionneurs -l'implémentation des fonctions contenant des algorithmes IA est faite par le biais d'un système embarqué -le simulateur doit intégrer des modules assurant la spécification de target variables , objective fonctions et la génération des vecteurs caractéristiques en considérant les exigences fonctionnelles et de sureté . -le simulateur doit être interfacé avec un ensemble des modèles haut niveau permettant la conception dirigée par les exigences pour la sureté de fonctionnement etc... Cette chaine conception simulation doit permettre tout d'abord ,l'exploration des choix de conception de l'architecture générique. Par exemple , les choix de conception pour assurer un niveau d'intégrité et disponibilité des fonctions simulées embarquées , leur coût, temps d'implémentation , etc ... ces niveaux sont déterminés et imposés suite aux analyses de la sureté de fonctionnement menées sur les modèles haut niveau et ils orientent le déroulement de la simulation.Concernant la génération des vecteurs caractéristiques , l'exploitation des bases de connaissance existantes est envisagée. Néanmoins , on pourrait se limiter à la génération aléatoire des vecteurs .Les modules pour l'apprentissage et les tests de performance doivent permettre de comparer les choix d'implémentation et leur efficacité .Pour cela , des approches trouvées dans l'état de l'art peuvent servir de référence.

Etudier les règles de programmation non vulnérable et les appliquer aux générateurs de code de l'outil Papyrus software designer

DILS

Mathématiques, information  scientifique, logiciel - Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Saclay

Ile de France

6 mois

7846

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : asma.smaoui@cea.fr

La complexité grandissante des logiciels sûrs et performants rend nécessaire la possibilité d'aborder leur conception à des niveaux élevés d'abstraction. En effet, les gains en surface , temps ou consommation qu'il est possible d'obtenir lors des transformations , tant algorithmiques qu'architecturales , pourraient être proportionnels au niveau d'abstraction considéré .Pour réduire les coûts de développement et augmenter l'évolutivité , l'ingénierie dirigée par les  modèles (IDM) représente une véritable alternative .Cette approche s'appuie principalement sur le langage UML et sur l'initiative MDA(model driven architecture) dont le principe consiste en l'élaboration de modèles indépendants de toutes plate formes et leur spécialisation via des transformations pour l'implémentation effective des systèmes .Papyrus Software Designer est l'outil du LSEA permettant le développement des systèmes embarqués en proposant des générateurs de code depuis le modèle UML vers des langages de programmation de troisième génération tel que C/C++/Java. Le stagiaire devra étudier et appliquer dans Papyrus Software Designer les règles de programmation  non vulnérable qui consistent à éviter d'utiliser certains patrons de programmation susceptibles  de provoquer des erreurs d'exécution (pas de compilation) et d'introduire par la suite des failles dans le programme généré . Le stagiaire devra en particulier : - étudier les règles de programmation qui produisent un code plus sûr ,moins vulnérable pour les logiciels sûrs - modifier le générateur de code actuel (au moins pour un des langages supporté) pour produire un code respectant les règles déjà établies

Développement d'une application de robotique collaborative

DAQUIT

Mathématiques, information  scientifique, logiciel - Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Bordeaux

Nouvelle Aquitaine

6 mois

7769

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
Bat 524
91191 Gif-sur-Yvette cedex
e-mail : stages@cea.fr

Depuis plus de 30 ans, l’équipe robotique du CEA Tech développe et transfert vers l’industrie des solutions robotiques dans les domaines du nucléaire, aéronautique… Ces études ont fait l’objet de développements de robots et d’outils logiciels de pilotage et de supervision permettant de faciliter l’intégration et l’utilisation de la robotique dans divers contextes. L’objectif du stage est de participer à un projet d’innovation d’un outil de production d’un industriel de l’aéronautique en développant une application de robotique collaborative. Le candidat aura pour mission principale la programmation du robot. Le candidat pourra également participer à la conception d’interface mécanique entre le robot et un éventuel outil, la programmation d’une interface graphique ou réalisation d’une interface physique (par ex à l’aide boutons poussoirs, interrupteurs, LEDs..). Le candidat pourra être amené à réaliser une veille technologique d’outils robotiques et éventuellement à participer au processus d’achat de composants du système.

Développement d'une bibliothèque d'interface logicielle/matérielle sur FPGA

DACLE

Systèmes d'information - Systèmes d'information

Saclay

Ile de France

6 mois

Bac+5, école d'ingénieur

7614

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : caaliph.andriamisaina@cea.fr

Aujourd’hui les applications sont de plus en plus complexes et la conception des systèmes électroniques qui doivent supporter leur exécution nécessitent l’utilisation de moyens de simulation et d’émulation de plus en plus avancés. La simulation de ces systèmes à plusieurs rôles dans la conception d’architectures. Elle permet de fournir un support pour le développement des couches applicatives et la validation des applications, mais également de concevoir, dimensionner, évaluer les performances et d’explorer l’espace de conception afin de garantir à haut niveau le fonctionnement des solutions matérielles développées. D’autre part, des solutions d’émulation ou de prototypage matérielles sont aujourd’hui utilisées par les industriels pour valider des circuits numériques de grande complexité. Ces solutions sont des cartes multi-FPGA capables d’émuler des circuits numériques préalablement décrits en VHDL puis synthétisés via les outils de synthèse FPGA. Elles offrent également de nombreuses possibilités de mise au point et d’observation des différents nœuds du circuit au sein même du FPGA. Le couplage entre ces moyens de simulation et d’émulation nécessite la mise en place d’une interface logicielle/matérielle, appelée transacteur. L’objectif de ce stage consiste à réaliser une bibliothèque de transacteurs, pour les protocoles standards dont l’AXI, le CAN et l’Ethernet. Il faudra pour cela, pour chaque protocole, développer un transacteur matériel en VHDL/Verilog et logiciel en C/C++, et évaluer la performance du transacteur développé sur FPGA. Le candidat commencera par le développement de transacteurs pour le protocole AXI4 (AXI4, AXI4-lite, AXI4-stream), le CAN puis pour l’Ethernet. Candidat à ce stage, vous êtes en dernière année de formation de deuxième cycle universitaire ou d’école d’ingénieur et disposez d’une bonne connaissance en C/C++, en VHDL et/ou Verilog, en conception FPGA et de l’outil Vivado de Xilinx. Exigeant et investi, vous avez à coeur de proposer des solutions innovantes et de travailler dans un milieu à la pointe de la technologie qui vous permettra de répondre aux enjeux de demain. Le candidat devra être doté d’un bon relationnel et posséder la capacité de travailler en équipe et en autonomie.

Accélération matérielle sur FPGA d'un algorithme d'optimisation

DACLE

Systèmes d'information - Systèmes d'information

Saclay

Ile de France

6 mois

Bac+5, école d'ingénieur

7613

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : francois.galea@cea.fr

Les FPGA sont de plus en plus considérés comme une solution efficace pour l’accélération d’algorithmes logiciels gourmands en temps de calcul. Le principe est de déporter les sections les plus coûteuses du logiciel vers une architecture matérielle spécifique, implémentée sur le FPGA. De par les possibilités de parallélisme offertes, des facteurs d’accélération importants peuvent être obtenus. Ce stage s’intéresse à l’accélération d’une heuristique de type recherche tabou ou algorithme génétique pour un problème de conception de circuits électroniques. En raison des tailles de problèmes rencontrées, l’exécution logicielle de cet algorithme nécessite un très grand nombre d’itérations, et peut nécessiter un temps très important, pouvant atteindre plusieurs heures. Le stage consistera en les étapes suivantes : - Prise en main de l’algorithme considéré. - Implémentation matérielle du coeur de l’algorithme en VHDL (selon les possibilités, en partant de zéro ou en s’aidant de l’outil de synthèse de haut niveau de Xilinx). - Intégration de l’architecture matérielle dans l’environnement du laboratoire pour une exécution sur une plate-forme FPGA de Xilinx. - Test et évaluation (performance, consommation énergétique) sur la plateforme. Le candidat recherché est en dernière année de master recherche ou diplôme ingénieur (BAC+5). La maîtrise du langage de programmation matérielle VHDL et celle du langage C sont indispensables. Des connaissances en optimisation combinatoire et en conception FPGA seront appréciées.

Implémentation et optimisation d'une architecture multicoeur RISCV sur une plateforme multi-FPGA

DACLE

Systèmes d'information - Systèmes d'information

Saclay

Ile de France

6 mois

Bac+5, diplôme d'ingénieur

7611

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : benoit.tain@cea.fr

Aujourd’hui les applications sont de plus en plus complexes et les systèmes sur puce (SoC) devant supporter ces performances élevées augmentent aussi en complexité. La validation de ces systèmes passe souvent par l’étape de prototypage sur une plateforme à base de FPGA. Cependant, la complexité grandissante des SoC nécessite de plus en plus l’utilisation de plateformes de prototypage à base de plusieurs FPGA et ceci constitue un enjeu majeur pour la vérification de ces systèmes. L’objectif de ce stage consiste à implémenter une architecture multicoeur à base de processeurs RISC-V sur une plateforme proFPGA constituée de 2 FPGA Virtex 7 de Xilinx. Il faudra pour cela dans un premier temps, effectuer une partition manuelle de l’architecture, mettre en place l’interface de communication entre les partitions et implémenter les différentes partitions sur les différents FPGA. Le candidat sera alors amené à optimiser le multiplieur du processeur afin d’atteindre une fréquence de fonctionnement plus élevé. Dans un second temps, le candidat utilisera des partitions générées par un outil interne de partitionnement multi-FPGA afin de démontrer le fonctionnement d’un flot de conception multi-FPGA automatisé. Candidat à ce stage, vous êtes en dernière année de formation de deuxième cycle universitaire ou d’école d’ingénieur et disposez d’une bonne connaissance en C/C++, en VHDL et/ou Verilog, en conception FPGA et de l’outil Vivado de Xilinx. Exigeant et investi, vous avez à coeur de proposer des solutions innovantes et de travailler dans un milieu à la pointe de la technologie qui vous permettra de répondre aux enjeux de demain. Le candidat devra être doté d’un bon relationnel et posséder la capacité de travailler en équipe et en autonomie.

Exécution spéculative basée sur la théorie GLR/GLL

DACLE

Systèmes d'information - Systèmes d'information

Saclay

Ile de France

6 mois

BAC+5, école d'ingénieur

7610

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : thierry.goubier@cea.fr

Une problématique clé dans les processeurs actuels, et plus spécialement dans le calcul haute performance, est de prédire les accès mémoires pour permettre au processeur de précharger les données dans les caches. L'enjeu actuel est de d’exécuter efficacement des codes dit sparses, comme le HPCG, pour lequel l'efficacité des machines se situe à des niveaux très bas (typiquement < à 2% du maximum théorique des processeurs) dû au prix à payer pour les accès mémoires. Pour cela, une des voies est d'exécuter spéculativement en avance de phase les instructions sans effectuer de calcul afin de précharger les caches [1]. Dans cette exécution spéculative, un programme se transforme en une exécution parallèle suivant plusieurs branches (if / else), dont une seule se révélera correcte (prise / non-prise). Dans un domaine indépendant, celui des automates et de l'analyse syntaxique, le laboratoire a déjà mis en oeuvre une implémentation de la théorie GLR/GLL capable d’explorer de manière optimale les différentes alternatives d’exécution. Le but de ce stage est d'explorer et de valider si une telle théorie est capable de représenter une exécution spéculative d'un code de calcul. Le candidat devra alors implémenter une solution et analyser sur un flot d'instructions caractéristiques les performances obtenues. L'étudiant devra faire preuve d'un bon niveau en compilation et en architecture de processeur. Une poursuite en thèse est envisageable. [1] Z. Purser, K. Sundaramoorthy and E. Rotenberg, "A Study of Slipstream Processors", Proc. 33rd Ann. Int'l Symp. Microarchitecture, Monterey, CA, Dec. 2000.

Exécution native de code GPU dans le contexte d'une simulation SystemC/TLM 2.0

DACLE

Systèmes d'information - Systèmes d'information

Saclay

Ile de France

6 mois

Bac+5 - Master recherche/diplôme ingénieur

7609

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : amir.charif@cea.fr

Dans le cadre de la conception de systèmes numériques, le prototypage virtuel est devenu une nécessité, rendant possible le développement et la validation du logiciel avant la disponibilité de la plateforme matérielle. Le LCE (Laboratoire de Calcul et Environnement de Conception) propose sa propre solution de prototypage virtuel appelée SESAM. Grâce à une riche bibliothèque de composants et des méthodes innovantes d’accélération, SESAM permet de créer des prototypes virtuels de plateformes complexes et d’exécuter du code invité à des vitesses record. SESAM modélise plusieurs interfaces externes : SPI, I2C, PCI-Express, afin de rendre possible la simulation de plusieurs sous-systèmes connectés au sein d’une même simulation SystemC. Beaucoup d’architectures modernes adoptent un processeur graphique, ou GP-GPU (General Purpose Graphics Processing Unit) pour effectuer du calcul massivement parallèle. Le GPU est le plus souvent accessible via le bus PCI-Express, utilisé pour le transfert de données et de code exécutable vers la mémoire du GPU. Le but de ce stage est d’émuler l’exécution d’un code CPU/GPU en exécutant la partie CPU sur le modèle de processeur dans SESAM (e.g. ARM), et le code GPU sur un GPU physique connecté à la machine hôte. Il s’agira de modéliser dans SESAM un endpoint PCI-E qui transforme les requêtes TLM vers de vraies requêtes destinées au GPU physique. Le stagiaire sera donc confronté aux aspects les plus bas-niveau de la programmation GP-GPU et des transactions PCI-E. Les résultats de ce stage sont susceptibles de donner lieu à une publication dans une conférence internationale. Le candidat recherché est en dernière année de master recherche ou diplôme ingénieur (bac+5). Des connaissances solides en architecture des ordinateurs, langages C++ et C bas niveau sont requises. Toute expérience en programmation GPGPU (CUDA, OpenCL) sera appréciée. Le candidat idéal pour ce poste est curieux, aime apprendre de nouvelles choses et n’hésite pas à proposer des idées originales pour relever les nouveaux défis.

Optimisation de la hiérarchie mémoire d'une architecture multi/manycoeur hétérogène pour l'intelligence artificielle

DACLE

Technologies micro et nano - Technologies micro et nano

Saclay

Ile de France

6 mois

Bac+5 - Master recherche/diplôme ingénieur

7608

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : alexandre.carbon@cea.fr

Dans le cadre de ses activités liées à la conception d’architectures de calcul à haute efficacité énergétique, le laboratoire a développé la plateforme multicoeur hétérogène STELLAR. Cette plateforme est basée sur l’utilisation de cœurs de processeur RISC-V hétérogènes de type BOOM (à haute performance) et Rocket (à haute efficacité énergétique), afin d’implémenter une approche similaire à l’approche ARM big.LITTLE. Ses interfaces génériques et l’utilisation de bus de communication standardisés de type AMBA (AXI4 & AHB/APB) permettent d’intégrer de manière simple des blocs de traitements dédiés comme par exemple des accélérateurs matériels en fonction des applicatifs ciblés. Dans ce contexte, les architectures embarquées font face à de nombreux challenges, mêlant notamment traitements massifs de données et sûreté de fonctionnement. Les applications de type véhicule autonome, intégrant des solutions à base de traitements neuronaux, en sont la parfaite illustration. Afin de relever ces défis, nous proposons dans le cadre de ce stage d’optimiser la hiérarchie mémoire de la plateforme en place. Pour cela, le candidat procédera tout d’abord à une analyse critique d’algorithmes d’intelligence artificielle afin de proposer des optimisations de la hiérarchie mémoire de la plateforme. Ces optimisations pourront aller de la modification de la structure de cache actuelle à l’intégration potentielle d’interfaces mémoires vers l’extérieur, en passant par l’inclusion de nouveaux niveaux de cache ou des mécanismes de gestion dédiés. En se basant sur cette analyse, le candidat déterminera la meilleure stratégie à mettre en œuvre et procédera à son implémentation à l’aide des moyens à disposition dans le laboratoire. Il procédera enfin dans un dernier temps à l’évaluation des performances de la nouvelle hiérarchie proposée. Le candidat recherché est en dernière année de master recherche ou diplôme ingénieur (bac+5). Des connaissances solides en conception d’architecture des processeurs, ainsi qu’en langages C++ et C sont requises. Une connaissance des réseaux de neurones profonds est un avantage. Le candidat idéal pour ce poste est curieux, aime apprendre de nouvelles choses et n’hésite pas à proposer des idées originales pour relever les nouveaux défis.

Acquisition et analyse de données exosquelettes

DIASI

Mécanique et thermique - Mécanique et thermique

Saclay

Ile de France

6 mois

7591

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : franck.geffard@cea.fr

n tant qu'Institut de Recherche Technologique, le CEA-LIST, via le LRI (Laboratoire de Robotique Interactive), travaille depuis de nombreuses années sur la conception mécanique et la commande de nouvelles architectures mécatroniques devant assister l'homme dans des tâches industrielles plus ou moins complexes. Certains résultats sont déjà visibles et utilisés quotidiennement dans l'industrie (Cf. http://www-list.cea.fr/index.php/recherche-technologique/programmes-de-recherche/manufacturing-avance/robotique-collaborative). Ce stage s'intègre dans la continuité de ces travaux. L'objectif principal de ce stage sera de développer un système d'évaluation d'exosquelette. Pour ce faire le stagiaire devra proposer une instrumentation d'un exosquelette existant, en réaliser son intégration, puis participer aux essais sur site et à l'analyse de résultats. Pour plus de détails sur ce sujet, n'hésitez pas à nous contacter directement.

Stage de fin d'étude conception de systèmes hydrogène en environnement marin

DPLOIRE

Sciences du climat et de l'environnement - Sciences du climat et de l'environnement

Nantes

Grand Ouest

6 mois

7581

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : Clement.Retiere@cea.fr

Le fonctionnement et la longévité des piles à combustible sont fortement impactés par des atmosphères dites sévères (pollution atmosphérique et environnement marin). Une évolution de la plateforme « système énergétique » du site de Nantes est en cours. Celle-ci permettra à terme de qualifier des systèmes de piles à combustible et/ou d’électrolyseur complets en milieu sévère. Dans le contexte de cette évolution, vous serez en charge de l’étude d’architectures de systèmes de pile à combustible et d’électrolyseur de forte puissance (jusqu’à 500kW) afin d’identifier les parties de ces systèmes présentant une sensibilité particulière aux atmosphères marines corrosives. En s’appuyant sur l’état de l’art, vous proposerez un ensemble de mesures de protection (filtre ou autre) pour préserver ces éléments. Les efficacités de ces différentes mesures de protection pourront être qualifiées et validées par l’expérimentation. Pour cela, vous définirez et mettrez en place un protocole expérimental s’appuyant sur les moyens de simulations d’environnements sévères disponible (brouillard salin, banc aéraulique environnement sévère).

Développement d'un modèle de corrosion atmosphérique. Cas du couplage galvanique

DPLOIRE

Sciences du climat et de l'environnement - Sciences du climat et de l'environnement

Nantes

Grand Ouest

6 mois

7580

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : Paul.Buttin@cea.fr

Ce stage s’inscrit dans le développement de l’activité marinisation des systèmes industriels de la PRTT Grand Ouest. Des enceintes climatiques et de brouillard salin permettent de faire des essais de vieillissement en milieu agressif sur des pièces de grandes dimensions. Afin d’appuyer ces analyses de durabilité, la PRTT souhaite lancer une activité de modélisation pour la corrosion atmosphérique. Les phénomènes de corrosion atmosphérique ont la particularité de se réaliser sous un film fin d’eau en surface des matériaux. L’épaisseur du film varie en fonction des conditions environnementales et de la pollution de surface. Dans une simulation par éléments finis, la différence d’échelle entre la taille d’une pièce et la taille du film d’eau ne permet pas un maillage efficace de l’ensemble. L’objectif de ce stage est de développer un modèle de corrosion atmosphérique en prenant en compte cette problématique de maillage. Le travail commencera par une étude bibliographique afin de poser les équations physiques et de voir les solutions qui existent déjà pour ce problème. Les paramètres d’entrés des matériaux modélisés pourront être tirés de la littérature ou des expériences en cours dans le laboratoire. La résolution des équations par éléments finis se fera à l’aide du logiciel COMSOL.

Simulation thermomécanique de modules de puissances innovant

DMiPy

Composants et équipements électroniques - Composants et équipements électroniques

Toulouse

Occitanie

6 mois

7399

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
Bat 524
91191 Gif-sur-Yvette cedex
e-mail : stages@cea.fr

L’industrie de l’électronique de puissance demande des solutions de plus en plus compactes et légères. Ce qui devrait pouvoir être facilité par l’utilisation de l’impression 3D céramique. Toutefois ; les densités de puissance atteintes dans ces modules de puissance deviennent importantes. Ce qui entraine des élévations de température qui provoquent à leur tour la déformation des assemblages et la dégradation des modules de puissance. Dans ce contexte le stagiaire contribuera à la conception de ces nouveaux modules de puissance par la réalisation de simulations électro-thermomécaniques qui permettront de déterminer le meilleur compromis : compacité / refroidissement / déformation. Missions générales : Activités/tâches : CAO Simulations multi-physiques (Ansys) Caractérisations thermiques Rédaction : rapport de simulation et de test

L'objectif est le développement d'un système d'information géographique (SIG)

DPLOIRE

Systèmes d'information - Systèmes d'information

Nantes

Grand Ouest

6 mois

7397

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
Bat 524
91191 Gif-sur-Yvette cedex
e-mail : stages@cea.fr

Le déploiement de ces technologies de valorisation énergétique des bio-ressources locales est donc un levier d’action et un maillon essentiel pour la transition écologique et énergétique d’un territoire rural. Dans une étude récente pilotée par l’ADEME, il a été montré qu’à l’échelle de la France, la méthanisation et la gazéification avaient le potentiel de produire respectivement 140 TWh et 180 TWh de gaz en 2050 permettant alors d’atteindre un mix 100 % de gaz renouvelable. Pour atteindre ce potentiel, il est nécessaire de mobiliser l’ensemble des bio-ressources disponibles, sans cependant entrer en conflit avec les utilisations prioritaires (sur le bois issu de forêt par exemple). Le caractère très diffus de ces ressources va alors demander une planification précise pour le déploiement des technologies en fonction des propriétés de la bio-ressource, des quantités disponibles et de leurs disponibilités spatiales et temporelles ; Mais également en fonction des usages choisis du gaz (H2, CH4) et des capacités d’injection sur les réseaux de distribution et de transport, qui dépendent directement des choix et des objectifs définis par le territoire. Une première étape, dans ce contexte, est proposée au travers de ce stage dont l’objectif est le développement d’un système d’information géographique (SIG) permettant en plus des informations territoriales classiques (route, habitations...) la géolocalisation des bio-ressources d’un territoire (agricole, biomasse forestière…), des réseaux énergétiques disponibles (gaz, électrique, chaleur), et des autres usages potentiels (mobilité...). Le système devra pouvoir intégrer en calque d’autres paramètres relatifs aux flux de matières et énergétiques afin d’envisager une optimisation fonctionnelle et spatiale d’unités de méthanisation et de gazéification au sein d’un territoire donné. Pour ce stage, l’outil SIG sera utilisé pour étudier la Communauté de Communes Châteaubriant-Derval sur l’axe Nantes-Rennes, territoire agricole qui compte 700 exploitations agricoles. En fonction des avancées des travaux, il s’agira ensuite de développer une méthode d’optimisation et de dimensionnement de la chaine de production de gaz renouvelable afin de minimiser le coût de production tout en maximisant l’efficacité du process (bilan énergétique et CO2) en fonction de la géolocalisation des bio-ressources et des usages possibles du gaz renouvelable, dont l’injection réseau.

Etude d'une nouvelle méthode de déposition de sources radioactives pour la spectrométrie par des détecteurs cryogéniques en géométrie 4 pi.

DM2I

Instrumentation, métrologie et contrôle - Instrumentation, métrologie et contrôle

Saclay

Ile de France

6 mois

7380

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : matias.rodrigues@cea.fr

Les détecteurs cryogéniques peuvent atteindre des pouvoirs de résolution de 5000 sur les spectres en énergie a X ou g, soit un ordre de grandeur meilleur que ceux des détecteurs à semi-conducteurs. En outre les détecteurs cryogéniques sont adaptés à la mesure de sources de radionucléides en géométrie 4 p stéradian en intégrant directement la source dans l’absorbeur du détecteur. La mesure 4 p permet de mesurer la forme de spectres bêta, de mesurer l’énergie totale de désintégration Q des émetteurs alpha ou encore les probabilités de captures électroniques de différents radionucléides. Cette méthode a démontré d’excellents résultats sur des sources intégrées à l’absorbeur par électrodéposition. Toutefois, tous les radionucléides ne peuvent pas être électrodéposés, la solution contenant le radionucléide doit alors être déposée et séchée. Cependant, le dépôt cristallin radioactif obtenu est relativement grossier, ce qui a pour conséquence de déformer les spectres et de dégrader la résolution en énergie du fait de l’auto-absorption d’une partie de l’énergie des particules dans le dépôt radioactif. Le but du stage est de la mise en œuvre d’une nouvelle méthode de dépôt de solution dans de l’or nanoporeux grâce à un diffuseur de nanogouttes afin d’obtenir des dépôts homogènes et à l’échelle nanométrique dans l’absorbeur. Le stage comporte les phases suivantes : mise en œuvre d’un protocole de dépôt par le diffuseur de nanogouttes, dépôt d’une source radioactive dans l’or nanoporeux et intégration à l’absorbeur, puis au détecteur cryogénique, mesure du spectre en énergie à 10 mK dans un réfrigérateur à dilution, analyse des données et caractérisation des performances du détecteur. La résolution en énergie obtenue sur le spectre permettra de valider la nouvelle méthode de dépôt qui se veut plus simple à mettre en œuvre que l’électrodéposition. Ainsi, cette méthode ouvrira l’utilisation des détecteurs cryogéniques à d’autres radionucléides et à de nouvelles applications.

Développement d'un environnement de modélisation pour l'enseignement de l'Ingénierie Système

DILS

Systèmes d'information - Systèmes d'information

Grenoble

Rhône-Alpes

6 mois

7379

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : sebastien.revol@cea.fr

Papyrus est devenu l'environnement de modélisation open-source de référence pour l'ingénierie système avec SysML. Si sa richesse d'expressivité et de fonctionnalités est utile dans les usages industriels, elle peut être un frein à son utilisation dans le cadre de l'enseignement. L'effort de prise en main de l'outillage est trop important par rapport à l'apprentissage des concepts d'ingénierie système. Toutefois, une version spécifique de l'outil dédiée à l'enseignement peut être créée en utilisant les mécanismes de customisation de Papyrus. L'objectif de ce stage est donc de créer cette version dédiée de Papyrus. Cela pourra notamment consister en : · Proposition d'une architecture de modèle d'ingénierie système pré configurée · Inclusion de briques de tutoriel anglophones dans Papyrus · Simplification des notations du langage SysML · Simplification de l'interface de modélisation · Proposition d'un profil SysML dédié à la formation (adaptation d'un langage de modélisation) Pour toutes ces travaux, le stagiaire réalisera l'ensemble du cycle de développement (spécifications, conception, mise en œuvre, tests et déploiement). Ces réalisations devront s'inclure dans les pratiques de développement du projet Eclipse Papyrus (intégration continue, qualité, cycle de livraison…). Le stagiaire sera encadré par les équipes de développement de l'environnement Papyrus dans les locaux du CEA à Grenoble en coordination avec une équipe enseignante de Grenoble INP Génie Industriel fournissant un contexte idéal pour le recueil des besoins et leur mise en œuvre.

Développement d'un vibromètre laser à balayage pour la fabrication additive

DISC

Instrumentation, métrologie et contrôle - Instrumentation, métrologie et contrôle

Saclay

Ile de France

6 mois

7353

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : olivier.mesnil@cea.fr

Situé sur le plateau de Saclay en région parisienne, le CEA-LIST développe des méthodes de contrôle non destructif (CND) visant à détecter des défauts dans les domaines pour lesquels la sécurité d'opération est primordiale (aéronautique, nucléaire, pétrole, ferroviaire…). La Fabrication Additive (FA) est un nouveau groupe de procédés révolutionnant les procédés classiques de fabrication, en particulier pour fabriquer des pièces complexes à topologie optimale. L'un des enjeux majeurs de la FA est le développement de nouvelles approches de contrôle et de caractérisation, pour assurer la fiabilité des pièces, avec des répercussions potentielles colossales pour l'industrie. Les ondes ultrasonores sont largement utilisées en CND pour détecter des défauts dans des pièces issues de procédés de fabrication plus traditionnels. Ces ondes peuvent être mesurées au contact ou à distance, par exemple avec un vibromètre laser. Un vibromètre est un outil mesurant la vitesse de déplacement d'un point matériel par le biais de l'effet Doppler. Dans le but de caractériser des zones à dimensions finies, l'objectif de ce stage est de créer un vibromètre à balayage (c'est-à-dire scanner une aire) à partir d'un vibromètre monopoint et d'un système optique (galvanomètre) motorisé [1]. Les différents outils et instruments seront mis à disposition du stagiaire qui assurera l'asservissement et la programmation du système pour réaliser des scans à balayages, continu ou point par point. Une interface homme machine est à concevoir pour assurer l'utilisation du système pour diverses applications. Finalement, le système développé sera utilisé par le stagiaire pour faire des mesures d'ondes ultrasonores sur des échantillons en FA et comparer différentes méthodes de contrôles [2,3]. les objectifs du stage sont les suivants : a) Programmation et asservissement d'un système optique pour automatiser une mesure ultrasonore par vibrométrie laser; b) Interfaçage et automatisation; c) Développement et mise en œuvre de méthode de contrôle par laser à balayage sur des pièces modèles (aluminium, composites) puis des échantillons de fabrication additive (état de surface dégradé, porosité…). Les moyens mis en oeuvre: Asservissement Labview ou Python; interfaçage; test et validation expérimentale ; mesures par vibromètre laser, traitement du signal.

Contrôle d'accès aux données pour des réseaux de capteurs IP sans fil

DIASI

Systèmes d'information - Systèmes d'information

Saclay

Ile de France

6 mois

7321

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : nouha.oualha@cea.fr

Le stage vise à développer une solution de contrôle d'accès pour des réseaux de capteurs IP sans fil, en s'appuyant sur des spécifications techniques définissant une boîte à outils standard pour le contrôle d'accès. Le stage poursuit deux objectifs. En se basant sur une implémentation logicielle sur une plateforme de capteurs IP sans fil, le premier objectif du stage est d'étendre cette implémentation logicielle avec la boîte à outils standard. Quant au deuxième objectif, il vise à concevoir une architecture de sécurité permettant un accès contrôlé aux données des capteurs sans fil. Pour chaque objectif, le stagiaire déterminera, avec l'aide de son encadrant, les tâches requises à réaliser en priorité.

Application du Machine Learning pour l'optimisation des réseaux

DIASI

Systèmes d'information - Systèmes d'information

Saclay

Ile de France

6 mois

7318

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : charampolos.chatzinakis@cea.fr

L'objectif de ce stage est de mettre en œuvre des techniques de Machine Learning dans l'optique d'optimiser la gestion de réseaux multi-protocoles, et plus particulièrement afin d'anticiper des problèmes réseau et de mettre en place rapidement les reconfigurations appropriées de manière préventive. Le stagiaire participera à la conception d’une méthodologie d’apprentissage pour la détection des évènements qui comprend plusieurs étapes comme la génération des jeux des données, le prétraitement des données (feature engineering), l'apprentissage (model training) et l'évaluation comparative des différentes méthodes d’apprentissage (e.g. quel type de réseau de neurones est le plus adapté à la problématique). Ensuite, il participera au développement d’un démonstrateur d’un système de gestion de réseau qui s'appuiera sur la plateforme SDN (Software Defined Networking) du laboratoire LSC en intégrant la méthode d’apprentissage choisie.

Gestion des réseaux LPWAN

DIASI

Systèmes d'information - Systèmes d'information

Saclay

Ile de France

6 mois

7317

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : mounir.kellil@cea.fr

Le monde de l'Internet des objets (IoT) connait aujourd'hui une croissance significative grâce à l'émergence de diverses technologies logicielles et matérielles/électroniques donnant naissance à des composants embarqués/miniaturisés à faibles ressources (CPU, mémoire, batterie, débit E/S) à la fois intelligents et communicants. Dans le sillage de cette croissance importante dans l'embarqué, divers technologies radio dédiées aux réseaux IoT à faibles ressources ont été développées. Alors que certaines technologies radio pour les réseaux à faibles ressources ont des portées d'une dizaine de mètres (ex. ZigBee, BLE, etc.), d'autres technologies ont des portées allant jusqu'à quelques dizaines de kilomètres telle que LoRaWAN et Sigfox. Cette dernière classe de technologies radio, appelée aussi réseaux sans fil bas débit à longue portée (Low Power Wide Area Network : LPWAN) se caractérise par un débit maximum de données brutes relativement bas (par exemple, jusqu' à 27kbps dans le cas de LoRaWAN vs. 250 kbps pour ZigBee) et une très faible consommation d'énergie engendrant une autonomie de batterie pouvant aller jusqu'à une dizaine d'années. Les réseaux LPWAN sont destinés aux applications générant un échange de très petits volumes de données par heure (très faibles débits), à l'image des capteurs environnementaux (température, humidité, etc.), les compteurs d'énergie communicants, et les applications de sureté (intrusion, incendie, etc.). Etant donnée les faibles ressources des réseaux LPWAN, la performance représente un objectif central pour les applications dédiée à ce type de réseaux. L'objectif de ce stage est d'étudier les solutions réseaux de type LPWAN en mettant l'accent sur les problématiques de performance et de développer un prototype sous forme de preuve de concept pour l'optimisation des communications sur un réseau LPWAN tels que LoRaWAN. Ce stage commencera par une phase d'étude de l'état de l'art des réseaux LPWAN et des problématiques de performance associées. Il se poursuivra par la proposition et la conception d'optimisations qui seront ensuite implémentées et validées au sein d'un démonstrateur LPWAN.

Solution réseau pour améliorer la privacy des communications

DIASI

Systèmes d'information - Systèmes d'information

Saclay

Ile de France

6 mois

7316

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : alexis.olivereau@cea.fr

Avec les nouvelles régulations européennes GDPR et ePrivacy, la problématique de l'anonymat sur Internet cesse de concerner exclusivement les utilisateurs individuels pour devoir être traitée convenablement par les entreprises. Par ailleurs, des opérations d'espionnage industriel médiatisées ont mis en garde les entreprises sur la manière dont les métadonnées de leurs communications réseaux peuvent être exploitées, par exemple afin d'identifier des partenariats avant même que ceux-ci soient officialisés. Pour ces raisons, il est nécessaire tant pour les entreprises sensibles que pour leur clients que des solutions robustes garantissant la privacy des communications soient mises en place. Le Laboratoire des Systèmes Communicants (LSC) du CEA LIST a conçu une architecture et des mécanismes protocolaires destinés à offrir conjointement un excellent niveau de privacy tout en assurant une confidentialité post-quantique aux flux de communications traités. Un premier prototype a été conçu, et il convient maintenant de développer une preuve de concept de qualité pré-produit. Sur la base du banc de test existant et des spécifications des protocoles considérés, le stagiaire participera au développement de la solution. Il sera en particulier en charge de participer à la spécification et à l'implémentation des mécanismes d'accès anonyme au service ainsi que de ceux permettant la montée en charge du service (architecture multi-serveurs supportant un nombre croissant d'utilisateurs). Le stage consistera également à illustrer la pertinence des travaux réalisés via l'implémentation de scénarios de démonstration.

Inspection tomographique robotisée de pièces planes par laminographie

DISC

Mathématiques, information  scientifique, logiciel - Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Saclay

Ile de France

6 mois

7275

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : caroline.vienne@cea.fr

Les approches classiques de tomographie industrielle par rayons X mises en œuvre pour obtenir la reconstruction 3D d'un objet d'intérêt connaissent un certain nombre de limitations. En général, l'objet doit être mis en rotation complète afin d'acquérir des vues sur 360° et doit s'inscrire complètement dans le champ de vue du détecteur. Cette contrainte limite la taille de l'objet qui peut être inspecté. Par ailleurs, pour garantir une reconstruction sans artefact, le flux de rayons X doit être suffisant pour traverser toutes les sections de l'objet, ce qui rend la tomographie classique peu compatible avec l'inspection d'objets plans présentant des rapports d'aspect importants. Ces limitations peuvent être levées par des approches de laminographie. Des trajectoires partielles en translation ou en rotation sont alors réalisées, où la source et le détecteur restent toujours du même côté de l'objet. Ces trajectoires peuvent être effectuées en déplaçant l'objet ou en gardant l'objet fixe et en mettant en mouvement de manière synchronisée la source X et le détecteur. Cette dernière solution sera considérée dans ce stage et sera appliquée sur la plateforme d'imagerie X robotisée installée au CEA List. L'objectif du stage sera l'étude par simulation des différentes trajectoires réalisables en se basant sur le logiciel de simulation tomographique CIVA CT développé au sein du département. Des optimisations de l'algorithme de reconstruction implémenté en C++ pour l'application de laminographie devront être étudiées. Enfin une inspection complète d'une pièce plane sera mise en œuvre sur la plateforme robotique d'imagerie X.

Conception d'une plateforme d'expérimentation pour les réseaux privés de blockChain

DILS

Mathématiques, information  scientifique, logiciel - Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Saclay

Ile de France

6 mois

7243

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : francois.le-fevre@cea.fr

Le stage s'’inscrit dans le cadre de travaux menés au sein d'une équipe du CEA LIST qui développe des systèmes d'information coopératifs de confiance de type blockchain et s'intéresse aux aspects protocoles distribués dans ce contexte. Le stage se déroulera au sein du LICIA sur le site du CEA à NanoINNOV . Les technologies Blockchain pourraient ouvrir des opportunités sans précédent pour la mise en œuvre de processus d'affaires en environnements coopératifs et compétitifs .Chaque fois que nous avons besoin de développer des applications impliquant des entités autonomes géographiquement distribuées qui peuvent avoir des intérêts conflictuels , une blockchain deviendra un "must have" .Bien que prometteuse , la technologie actuelle de la blockchain n'est pas assez mûre pour pouvoir être exploitée dans plusieurs secteurs . La blockchain est une technologie de stockage distribué et de transmission d'information sans organe de contrôle.La blockchain possède plusieurs propriétés comme la désintermédiation , la résilience,la transparence, l'immuabilité et l'automatisation. Le LIST/DILS/LICIA étudie et développe des solutions pour gagner en confiance dans les applications distribuées de coopération avec une approche de bout en bout :de la conception au déploiement sur un réseau .Le laboratoire utilise ainsi différentes technologies de blockchain comme Ethereum,Parity,HyperledgerFabric ou encore Tendermint.Le laboratoire explore les propriétés de ces différents implémentations comme les protocoles , la sécurité ou encore les mécanismes de consensus .Pour cela , le laboratoire cherche à posséder en interne un cluster de nano ordinateurs lui permettant de simuler un réseau privé de blockchain afin d'explorer les limitations des blockchain actuelles.Ce cluster pourra aussi servir de plateforme de démonstration pour les clients du LICIA. Description du sujet: L'objectif est de réaliser un cluster homogène de nano ordinateurs opérant comme des nœuds de blockchain homogène ou hétérogène à terme , géré via Docker  .L'état de l'art montre des implémentations mêlant par exemple Ethereum et Raspbery. La plateforme d'expérimentation développée servira de base à de futurs projets de doctorat axé sur l'étude des infrastructures sûres pour les applications coopérantes .Un couplage sera envisagé avec une plateforme de simulation développée elle aussi au sein du LICIA . Le stagiaire aura pour activités : - de définir les spécifications de la ferme de nano ordinateurs avec la sélection du type de nano ordinateur - de choisir un type de blockchain pour déployer un ensemble de nœuds avec des propriétés hétérogènes ( délai de réponse, bizanthin ou non , type de mécanisme de consensus Proof of Work -Proof of Stake) - de réaliser le cluster de nano ordinateurs avec une gestion du déploiement des nœuds de blockchain via la dockerisation - de faire une étude comparative entre deux types de configuration ou deux types de blockchain déployées •

Focalisation adaptative des ultrasons dans un matériau complexe par retournement temporel

DISC

Matériaux, physique du solide - Matériaux, physique du solide

Saclay

Ile de France

4 à 6 mois

Ecole d'ingénieur, Master 2

7241

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : sebastien.robert@cea.fr

Le stage comportera une étude bibliographique sur les méthodes CND et, plus particulièrement, sur l’imagerie ultrasonore et les méthodes de focalisation s’appuyant sur la technologie des traducteurs multi-éléments. Il s’agira ensuite de prendre en main un dispositif expérimental (capteur, système d’acquisition multi-voies, banc de translation motorisé) pour réaliser une série d’acquisitions sur des structures métalliques complexes (soudures anisotropes ou aciers revêtus) dont les caractéristiques géométriques et élastiques sont parfaitement connues. L’expérience consistera à focaliser de façon adaptative sur un réflecteur de la structure par retournement temporel itératif. Les signaux enregistrés seront ensuite comparés à ceux issus d’une focalisation non adaptative, c’est-à-dire pré-calculée en prenant en compte les caractéristiques de la structure. Enfin, le dernier volet du stage visera à calculer des images par rétro-propagation numérique des signaux retournés temporellement. L’objectif est d’améliorer la qualité des images dont le contraste est souvent altéré par des phénomènes de diffusion par la microstructure des soudures ou des revêtements. Le candidat devra avoir des connaissances en physique des ondes, idéalement sur la propagation des ondes dans les solides, et des compétences en traitement du signal et de l’image (codes Matlab ou Python). Ces travaux seront menés en collaboration avec un doctorant travaillant sur des méthodes d’inversion appliquées aux matériaux complexes, et l’étude sera poursuivie dans le cadre d’une future thèse au CEA-List démarrant en 2019.

Caractérisation des aciers par mesures de bruit de Barkhausen et perméabilité incrémentale

DISC

Instrumentation, métrologie et contrôle - Instrumentation, métrologie et contrôle

Saclay

Ile de France

4 à 6 mois

Ingénieur, Master 1 ou 2

7228

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : natalia.sergeeva-chollet@cea.fr

Le stage proposé s'inscrit dans le cadre des activités du Laboratoire et porte sur l’étude de propriétés magnétiques de matériaux ferromagnétiques. Les propriétés magnétiques de matériaux sont corrélées via leur microstructure à leur l'état : par exemple à leur état de contrainte ou la proportion des différentes phases métallurgiques présentes. Pour analyser les propriétés magnétiques de matériaux comme les aciers, différentes méthodes peuvent être utilisées comme l'analyse de Bruit Barkhausen et les mesures de perméabilité incrémentale. C'est le cas pour le suivi de la constitution chimique des aciers avant et après traitement mécanique ou thermique, ou pour l'estimation de leur état de contrainte. Il s'agira dans le cadre du stage de mettre en œuvre ces techniques avec un appareil de laboratoire 3MA. La première partie de stage consistera dans la mise en place de méthode de mesures de bruit de Barkhausen et son évaluation à l’aide de l’appareil 3MA. La deuxième partie va être dédiée à l’évaluation de perméabilité incrémentale de matériaux : le rapport entre l’augmentation de l’induction magnétique et du champ magnétique, dans les matériaux ferromagnétiques. Pour mener à bien ce travail, l'étudiant devra posséder des connaissances physique et plus particulièrement en électromagnétisme. Il percevra une gratification mensuelle et bénéficiera des facilités de restauration et de transport du CEA.

Conception d'un émetteur programmable pour nœud de capteur par ultrasons destiné au monitoring de structures

DISC

Instrumentation, métrologie et contrôle - Instrumentation, métrologie et contrôle

Saclay

Ile de France

4 à 6 mois

Ingénieur, Master 2

7227

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : julien.albertini@cea.fr

L'objet du stage consistera à partir des travaux déjà réalisés dans le laboratoire, de concevoir un nouvel émetteur programmable pour le contrôle par ultrasons. Cette émetteur sera ensuite embarqué sur un nœud de capteurs qui a vocation à être déployé sur des structures (avions, ponts, rails, …) pour suivre en continu leur état de santé. Ce concept, connu en anglais sous le nom de Structural Health Monitoring (SHM), vise à rendre les structures « intelligentes », afin d’éviter des ruptures catastrophiques et de piloter finement l’exploitation des structures (en permettant de planifier les opérations de maintenance par exemple). L’émetteur ultrasons devra permettre de transmettre des signaux analogiques programmables haute tension dans une bande de fréquences comprises entre 20 kHz et 1 MHz. Cette émetteur sera composé d’un convertisseur numérique en lien avec un FPGA et d’un étage d’amplification de tension. Lors de l’étude le stagiaire devra prendre en considération la consommation électrique, le coût et l’encombrement du dispositif. Le travail proposé se déroulera en 3 temps : Evaluation et comparaison de différents type d’émetteurs. Réalisation d'un prototype. Essais expérimentaux. Durant le stage, l'étudiant intégrera l'équipe de développement électronique du département et travaillera en liaison étroite avec les ingénieurs électronique et capteur. A l'issue, le stagiaire réalisera un démonstrateur préindustriel permettant de valider l'ensemble des développements. Dans ce cadre, le stagiaire sera amené à se familiariser avec les contraintes propres aux systèmes d'acquisition de données temps réel. Il sera également confronté aux problématiques de traitement de données rencontrées dans le domaine du contrôle non destructif utilisant des capteurs ultrasonores. Pour mener à bien ce travail, l'étudiant devra posséder des connaissances solides en électronique analogique et en électronique numérique. Il percevra une gratification mensuelle et bénéficiera des facilités de restauration et de transport du CEA.

Développement d'interactions utilisateur en Réalité Augmenté (Hololens) en milieu industriel

DISC

Instrumentation, métrologie et contrôle - Instrumentation, métrologie et contrôle

Saclay

Ile de France

4 à 6 mois

Ingénieur en informatique, Master 2

7226

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : thomas.desrez@cea.fr

L'objectif du stage est de développer une interface de réalité augmentée (RA) constituée d'hologrammes dans un contexte de contrôle non destructif (CND). Dans le scénario type de CND, un opérateur utilise un capteur connecté à un système d’acquisition au contact de la pièces inspectée et interagit avec l’écran de l’appareil pour faire des réglages et obtenir des informations sur le contrôle. Durant cette interaction, l’inspecteur quitte son contrôle des yeux avec le risque d’oublier de « couvrir » une zone. Il s'agira – avec l’aide d’un ingénieur CND - de proposer et de développer des interactions utilisateur de RA pour un contrôle sur le terrain. Par exemple, en partant d'exemples utilisés dans d’autres domaines, sélectionner des interactions et pouvant être pertinentes dans ce contexte et les adapter. Ces interactions pourront être diverses (visuelles, gestuelles, vocales). Une fois ces interactions spécifiées, elles seront développées dans un environnement Unity afin d’être déployées sur un casque Hololens de Microsoft. A l’issue, ces développements seront intégrés dans un démonstrateur industriel qui sera installé sur la plateforme CND Gerim. Pour mener à bien ce travail, l'étudiant devra posséder des connaissances en programmation orienté objet et en géométrie dans l’espace. Il percevra une gratification mensuelle et bénéficiera des facilités de restauration et de transport du CEA dans toute l’ile de France.

Calibration d'un système d'imagerie par rayons X robotisé

DISC

Optique et optronique - Optique et optronique

Saclay

Ile de France

6 mois

7217

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : caroline.vienne@cea.fr

La tomographie par rayons X (RX) est une méthode de contrôle non destructif (CND) très efficace pour déterminer les caractéristiques de la structure interne d'un objet (ses dimensions, sa forme, sa densité) et y détecter d'éventuels défauts. Elle combine pour cela une phase d'acquisition de multiples projections RX de l'objet depuis des angles de vue différents avec une phase algorithmique de reconstruction 3D où les projections acquises sont reprojetées dans un volume de voxels. Dans les appareils industriels classiques, les acquisitions RX sont obtenues en mettant en rotation la pièce au centre de l'ensemble source / détecteur mais de tels appareils sont en général mal adaptés pour inspecter des pièces de grandes dimensions ou déjà assemblées.  La plateforme de tomographie robotisée du CEA/DISC permet de lever cette limitation en proposant une solution basée sur l'utilisation de deux robots synchronisés pour déplacer la source et le détecteur RX de part et d'autre de l'objet à contrôler, qui reste fixe. Cette approche plus flexible en termes de trajectoire d'inspection, apporte cependant des contraintes supplémentaires liées notamment à l'erreur de positionnement des robots. En effet pour obtenir une reconstruction 3D de bonne qualité, il est impératif d'avoir une bonne localisation du couple source-détecteur au cours de la trajectoire.  L'objectif du stage est d'implémenter des approches de calibration du système d'imagerie par rayons X (détermination des paramètres intrinsèques de l'ensemble source - détecteur) et d'estimation de pose basées image. Pour cela, une ou plusieurs mires adaptées à ces tâches seront définies et la performance de la méthode sera évaluée à l'aide du logiciel de simulation radiographique/tomographique CIVA (http://www.extende.com/radiographic-testing-with-civa). Par la suite des méthodes plus avancées de localisation pourront être étudiées pour repérer l'ensemble d'imagerie X par rapport à un objet de CAO connue.

Conception de modulateurs de phase hybrides

DOPT

Optique et optronique - Optique et optronique

Grenoble

Rhône-Alpes

4/6 mois

7211

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : yohan.desieres@cea.fr

Le stage contribue au développement de la thématique "photonique sur Silicium" au LETI. Cette thématique vise à développer des fonctions optiques passives (filtres en longueur d'onde, résonateurs, réseaux de couplage) ou actives (modulateurs, photodiodes, lasers) à partir de guides optiques en Silicium ou nitrure de Silicium. Ces composants permettent de générer/détecter la lumière à partir d'un signal électrique et de contrôler spatialement, spectralement, et temporellement la propagation de cette lumière sur une puce en Silicium. Les applications sont aujourd'hui principalement liées aux communications optiques. De nombreux dispositifs ou circuits ont été déjà réalisés au laboratoire au cours des 10 dernières années, à travers différents projets nationaux, européens, ou industriels, et avec une visibilité internationale. Le stage sera centré sur le développement d'un modulateur de phase hybride, à base de Silicium et de matériaux non linéaires. L'intégration de matériaux non linéaires devrait permettre de réduire les pertes optiques et la consommation énergétique des composants actuels, "tout silicium". C'est un point clé pour le déploiement de liens optiques dans les réseaux telecom et les centres de données ou à plus long terme pour des applications comme le calcul optique (quantique ou à base de réseaux de neurones "optiques") qui nécessiteront l'utilisation de plusieurs milliers de composants en série. Par simulation, le stagiaire évaluera les performances (pertes, efficacité) de différentes géométries de modulateur hybride. Cette phase de conception sera alimentée par les données disponibles dans la littérature et par la mesure des propriétés optiques de matériaux déposés au LETI. Une poursuite en thèse est souhaitée. Pour candidater, merci d'envoyer CV+LM à yohan.desieres@cea.fr

Évaluation d'un agent conversationnel pour la formation médicale

DIASI

Mathématiques, information  scientifique, logiciel - Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Saclay

Ile de France

6 mois

7174

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : gaël.de chalendar@cea.fr

Ce stage s’inscrit dans le cadre du projet ANR LabForSims2 dont le but est de faire évoluer la simulation pour les professionnels de santé grâce à l’introduction de technologies innovantes. Deux grands axes technologiques (réalité mixte et analyse conversationnelle) sont inscrits dans le projet et appliqués dans deux méthodologies de simulation : jeu sérieux décrivant la stratégie diagnostique d’une urgence chirurgicale abdominale, d’une part, et mannequin haute fidélité dans un scénario de réanimation néonatale, d’autre part.  L’équipe Multimédia du LVIC est en charge, dans ce projet, du deuxième axe technologique qui traite de l’analyse conversationnelle. Dans ses travaux, elle a développé plusieurs agents conversationnels jouant les rôles de patient, de radiologue, de chirurgien, etc. pour dialoguer en langage naturel avec les étudiants en médecine.  L’objectif de ce stage est de réaliser l’évaluation scientifique des différents agents conversationnels dans le contexte médical. Le travail à réaliser consiste à collecter des données du domaine et à créer des corpus pour l’évaluation de la capacité des agents à comprendre et à dialoguer avec les étudiants en médecine pour des scénarios spécifiques. Plus spécifiquement, il s’agit de : collecter des données orales (dialogues, questions/réponses) et les transcrire en texte (à l’aide d’outils automatiques) ; annoter les données collectées ; identifier et modéliser des critères qui permettront de mener l’évaluation ; exploiter les critères et corpus pour développer et appliquer une méthodologie d’évaluation ; participer à la rédaction de publications scientifiques.

Apprentissage à partir de connaissance incertaine

DIASI

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Saclay

Ile de France

6 mois

7171

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : olivier.mesnard@cea.fr

Le traitement automatique du langage (TAL, NLP en anglais) regroupe l'ensemble des technologies permettant à un ordinateur d'interpréter un énoncé en langage naturel, typiquement un document écrit ou un flux audio avec de la parole. Les investissements dans ce domaine sont en très grande croissance, tant en recherche que chez les industriels pour deux raisons principales: -  l'abondance des données, le 'big data', suscite la convoitise de beaucoup d'opérateurs mais toute la partie non structurée de ces données ne peut être véritablement exploitée qu'avec un traitement linguistique de base. - de très grands progrès ont été réalisés récemment grâce aux techniques d'apprentissage et en particulier celles à base de réseau de neurones en s’appuyant sur les représentation distribuées des mots (word embeddings). Les applications de ces technologies sont multiples dans la société du numérique : moteur de recherche, traduction automatique, outils de veille ou de recommandations... Ce stage s’inscrit dans les activités de Traitement Automatique du Langage du Laboratoire Vision et Ingénierie des Contenus du CEA List. Le laboratoire développe sa propre technologie d’analyse du texte qui est diffusée en open source avec la plate-forme Lima. Les systèmes de traitement linguistique ont largement adopté les technique d’apprentissage supervisé : à partir de corpus annoté (c’est-à-dire des textes pour lesquels des spécialistes de la langue ont annoté chaque mot avec des informations sur le découpage en mots, les informations sur la morphologie, sur la structure de la phrase, etc.), le système apprend un modèle qui lui permet d’analyser des textes en entrée. Quand on ne dispose pas de corpus annoté pour une tâche d'apprentissage (par exemple pour traiter une nouvelle langue) ni du budget pour le constituer, on réalise de façon automatisée un corpus dit "synthétique" par exemple issus d'une projection d'annotation crosslingue ou par alignement d'une base de connaissances sur le texte. Bien sûr, ces corpus "synthétiques"  contiennent des erreurs ou plutôt des incertitudes sur les annotations. L’objectif du stage consiste à  modéliser ces incertitudes et à les exploiter dans le processus d'apprentissage et à évaluer les amélioration des modèles produits. Les expérimentations se feront en s'appuyant sur un framework de  réseaux de neurones. L'apprentissage se fera à partir de corpus annoté fournis.

Développement d'un outil de génération de sources pour moderniser l'environnement de développement CIVA

DISC

Mathématiques, information  scientifique, logiciel - Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Saclay

Ile de France

6 mois

7169

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : daniel.cazayus@cea.fr

Dans le cadre de l’évolution technologique de nos solutions, ce stage se propose de moderniser l’outil de description du modèle de données. Ce modèle comporte l’ensemble des informations nécessaires à l’exécution d’une simulation. Ce modèle est composé de deux couches logicielles, l’une sous forme de classes Java générées automatiquement à partir d’un document de description de structure (DTD), l’autre écrite par les développeurs afin d’apporter des fonctionnalités supplémentaires par héritage de ces classes générées. L’objectif du stage est de moderniser la première couche, tout en conservant la seconde. Ce stage se déroulera en plusieurs étapes : Veille technologique sur la description de DataObjects compatibles avec la JVM (type Kotlin Poet) Mise en œuvre de la technologie choisie pour la génération dans un projet test Implémentation du mécanisme de sérialisation / désérialisation permettant la rétrocompatibilité et l’évolutivité additive et soustractive. Mise à l’échelle de la solution pour l’intégralité du modèle de données. Les développement seront dirigées par les tests, et documentés. Mots-clés : Java DataObjects, Kotlin, Kotlin Poet, Java Poet, JSON

Développement d'un mailleur hexaédrique par sous-domaines pour les calculs éléments finis sur la thématique du contrôle non destructif.

DISC

Mathématiques, information  scientifique, logiciel - Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Saclay

Ile de France

6 mois

7168

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : arnaud.leveque@cea.fr

Le logiciel CIVA est une plateforme d'expertise pour le contrôle non destructif, composée de modules de simulation, d'imagerie et d'analyse, qui permettent de concevoir et d'optimiser les méthodes d'inspection et de prédire leurs performances dans des configurations de contrôle réalistes. Son système d'imagerie associé à des modules de traitement de signal et de traitement d'image permet l'interprétation et l'expertise des résultats expérimentaux et de simulation. Notre objectif est d’améliorer les performances de l’imagerie. On souhaite offrir la meilleure expérience utilisateur possible, en limitant toutefois la lourdeur des algorithmes. En effet, certains des modules sont réutilisés dans des interfaces portatives tactiles, où l’interactivité est de rigueur, et toute latence à proscrire, ainsi que dans des systèmes d'acquisition où il est nécessaire d'avoir un taux de rafraîchissement supérieur à 30 images/sec. Des efforts ont déjà été menés dans cette optique, et doivent être généralisés. Plusieurs pistes d’améliorations sont encore à explorer. Travail proposé : - prendre connaissance du logiciel CIVA, des concepts architecturaux et des paradigmes de programmation mis en œuvre, - évaluer l'état des lieux de certains algorithmes de projection, notamment par profiling, - explorer plusieurs axes d'optimisation : - simplifier les algorithmes de projection, - mettre en place des caches pour éviter de réaliser plusieurs fois un même calcul (caches mémoire jvm, caches mémoire partagée, ), - paralléliser des calculs, en évitant au maximum les attentes de synchronisation, - faire de l'anticipation de requête, en précalculant la ou les n prochaines valeurs, - diminuer au maximum le travail du garbage collector : éviter des allocations fréquentes inutiles : utiliser des caches ou des pools d'objets, - étudier la pertinence des nouvelles API du jdk 8 : le framework fork/join, les évolutions de l’API Concurrency, Parallel Array, lambda-expressions…  Nous recherchons avant tout une personne capable d’être force de proposition pour des solutions innovantes, qui viendraient compléter le champ d’exploration.  Pour chaque axe d’optimisation, le stagiaire procédera à : - une analyse du gain estimé et de la pertinence de l’optimisation, - une éventuelle modélisation de l’architecture à mettre en place, - la réalisation d’une maquette, qui permettra de démontrer le gain de performance.  Différentes approches pourront être mises en concurrence, les maquettes permettront dès lors d’évaluer et de choisir la meilleure. Une fois validé, le développement d’une maquette pourra être intégré à CIVA.

Développement de logiciel de pilotage d'un OPA sur une plateforme ‘STM32 NUCLEO'

DOPT

Optique et optronique - Optique et optronique

Grenoble

Rhône-Alpes

4 à 6 mois

BAC +4/5

7148

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : daivid.fowler@cea.fr

Le LETI est un centre de R&D reconnu internationalement dans le développement de nouvelles architectures et technologies micro-électroniques. Dans ce contexte, le Leti est un des acteurs majeurs de l'intégration de fonctions optiques sur Silicium. Cette approche est nommée « Silicon Photonics » permet la réalisation de composants qui commencent à être intégrés dans les systèmes de télécommunications optique très haut débit, High Performance Computers, switches Internet de nouvelle génération). L’imagerie de l'environnement des véhicules autonomes est une application émergente pour la photonique intégré sur silicium. Actuellement, les systèmes de LIDAR dépendent des composants discrèts et d'assemblages mécaniques qui les rendent fragiles et chers. En particulier, au lieu d'être composé d'un laser couplé à un miroir mobile, la fonction d'émission d'un LIDAR pourraient être assurée par un 'optical phased array' (OPA) integré sur une puce Si. Le travail de l'étudiant portera sur le développement d'un logiciel de calibration/pilotage spécifique pour un OPA intégré moyennant un micro contrôleur programmable de type 'STM32 NUCLEO'. L'étudiant pourra s'appuyer sur le circuits prototypes déjà existant et du matériel de test disponible en laboratoire pour étalonner et valider les algorithmes développés. Pour candidater, merci de m'envoyer CV+LM à daivid.fowler@cea.fr

Construction de réseau poreux métallique par fabrication additive et réalisation de catalyseurs

DTNM

Matériaux, physique du solide - Matériaux, physique du solide

Grenoble

Rhône-Alpes

6 mois

7124

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : vincent.faucheux@cea.fr

 Les « Liquid Organic Hydrogen Carrier » (LOHC) sont une voie pertinente de stockage de l’hydrogène sous une forme condensée et facilement distribuable. Ces liquides organiques sont des molécules insaturées qui réagissent directement avec de l’hydrogène en présence d’un catalyseur, qui peuvent ensuite être acheminées sur leur lieu d’utilisation pour y être déshydrogénées pour récupérer l’hydrogène. Le processus hydrogénation/déshydrogénation étant réversible il contribue à un développement durable sans appauvrissement des ressources. La réaction de déshydrogénation de par sa forte endothermicité apparait comme une étape limitante, nécessitant d’une part des températures relativement élevées mais aussi des catalyseurs efficaces. Améliorer les interfaces molécule LOHC/catalyseur et catalyseur/support poreux permettrait de diminuer les températures de réaction, de favoriser les transferts de chaleur et de fluides (liquide-gaz) et d’améliorer les cinétiques de déshydrogénation. Dans le cadre de ces développements de solutions catalytiques pour diverses applications telles que le traitement de l’air, la dépollution automobile et la conversion chimique pour l’énergie, le Laboratoire Eco-procédés et Environnement (L2EV) s’intéresse à ces molécules hydrogénées. En parallèle, le Laboratoire de Modélisation et Matériaux pour la Métallurgie (L3M) simule et réalise des réseaux métalliques par fabrication additive métal (fusion laser sur lit de poudres). L’association d’un catalyseur performant et d’un support catalytique optimum (porosité, conductivités électriques et thermique, état de surface, surface spécifique) pourrait permettre de diminuer l’énergie nécessaire à la réaction de déshydrogénation. A ce titre, les laboratoires proposent un stage dont le sujet consiste sur la base d’une modélisation thermo-fluidique à réaliser une structure métallique puis à déposer un catalyseur type platinoïde par un procédé en voie gazeuse (CVD, CO2 supercritique). Les performances de l’ensemble support/catalyseur seront mesurées sur un banc catalytique et des caractérisations structurales seront menées en parallèle pour permettre de valider les modèles mis en place. Le travail de stage s’effectuera à Grenoble au sein du département des Technologies des Nano Matériaux. Pour postuler, merci d'envoyer CV + LM à : vincent.faucheux@cea.fr

Utilisation de la méthode des éléments finis multi-échelles pour la résolution numérique de l'équation des ondes avec perturbations localisées

DISC

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Saclay

Ile de France

6 mois

mathématiques appliquées

7120

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : alexandre.imperiale@cea.fr

Parmi les différents noyaux de calculs implantés au sein de la plate-forme CIVA, le département DISC développe un outil de simulation numérique pour la modélisation de phénomènes de propagation d’ondes. Cet outil combine une approche de décomposition de domaine et la méthode des éléments finis spectraux. Bien que robuste dans un nombre important de configurations CND, il peut s’avérer coûteux lors de la prise en compte de perturbations localisées du matériau, qui nécessitent d’adapter le raffinement du maillage sous-jacent. Afin de contourner cette limitation, commune à l’ensemble des méthodes numériques, la méthode des éléments finis multi-échelles propose d’inclure, dans l’espace d’approximation standard, des fonctions de bases particulières, prenant compte de l’inhomogénéité locale. Le travail proposé ici consiste à s’inspirer des travaux déjà existant dans la littérature sur la méthode des éléments finis multi-échelles afin de l’appliquer à l’équation de propagation d’ondes, discrétisée par éléments finis spectraux. Dans un premier temps, il sera demandé de constituer une maquette sur un domaine 1D. Dans ce contexte simplifier, nous nous attarderons sur la comparaison entre une résolution par éléments finis standards et une méthode multi-échelle. Afin de rester en lien avec l’application visée, les configurations tests seront obtenues, après simplification, à partir de configurations CND concrètes, telles que le contrôle par ultrasons des matériaux composites stratifiées. L’étudiant intégrera l’équipe de modélisation du laboratoire et sera encadré par un ingénieur chercheur spécialisé dans le domaine de la modélisation et de la simulation ultrasonore. Il devra présenter un intérêt pour l’acoustique, la résolution numérique d’équations aux dérivées partielles et avoir de solides connaissances en programmation (notamment en langage C++ ou python).

Création de plans de bâtiment par système de vision

DIASI

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Saclay

Ile de France

6 mois

7110

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : mathieu.carrier@cea.fr

Les algorithmes de SLAM (Localisation et cartographie simultanée) visuel permettent d’estimer en temps réel la trajectoire d’une (ou plusieurs) caméra(s) tout en reconstruisant sous forme d’un nuage de points 3D l’environnement observé. Ces méthodes sont utilisées dans le cadre d’applications de localisation, notamment en intérieur, dans des contextes multiples (sécurité, entretien, inspection…). Lorsque l’environnement est inconnu, notamment pour des interventions de sécurité ou de secours, la reconstitution des plans des bâtiments parcourus peut se révéler une aide précieuse pour le suivi des opérations. Ce stage s’inscrit dans le cadre d’un projet en cours au laboratoire de vision du CEA LIST et sera mené en collaboration avec le Laboratoire de Simulation Interactive qui développe des outils de modélisation automatique de structures 3D. Objectifs du stage : L’objectif du stage est donc de développer une solution permettant d’obtenir les plans 2D, puis 3D, d’un bâtiment avec une forte contrainte de temps de calcul et une puissance disponible limitée (calculateur embarqué). Ces plans seront reconstitués à partir des informations extraites à partir des images et algorithmes de localisation mis en oeuvre

Relocalisation d'une caméra par apprentissage profond

DIASI

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Saclay

Ile de France

6 mois

7108

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : laëtitia.gond@cea.fr

La relocalisation d’une caméra, qui consiste à déterminer la pose d’une caméra dans une scène précédemment observée, est un problème fondamental de la vision par ordinateur et représente une brique essentielle dans de nombreuses applications telles que la navigation autonome de véhicules, la robotique, la réalité augmentée, etc. Pour traiter ce problème, les approches basées sur les points d’intérêt, consistant à mettre en correspondance des descripteurs de l’image requête (SIFT, ORB, etc) avec des points 3D de la scène reconstruite (par un algorithme de type SLAM), ont longtemps dominé en raison de leur rapidité et de leur précision. Plus récemment, de nombreuses solutions basées sur l’entrainement de réseaux convolutifs ont été proposées, souvent avec une précision qui reste en dessous des méthodes classiques, mais elles laissent entrevoir la possibilité d’obtenir une plus grande robustesse aux variations des conditions d’acquisition (luminosité, changements de point de vue, éléments instables de la scène…) par le choix judicieux des données d’apprentissage et de la structure du réseau. Objectifs: L’objectif de ce stage est d’implémenter et tester une méthode de relocalisation se basant sur un réseau de neurone siamois entrainé à estimer la pose relative entre deux caméras observant une même scène*. L’idée est d’utiliser ce réseau comme un extracteur de caractéristiques pour représenter les images et ainsi rechercher les images similaires dans une base de données d’images localisées. Le stage consistera à : ? Entrainer et tester un réseau de neurone estimant la pose relative entre deux images et déterminer la précision qu’il est possible d’obtenir sur cette pose relative, ? Implémenter et valider une méthode de relocalisation basée sur les caractéristiques apprises par ce réseau, et comparer ses performances avec celles d’une méthode basée sur les points d’intérêt, ? Proposer une méthode de calcul de la pose d’une image requête à relocaliser à partir des deux briques algorithmiques précédentes.

Localisation 3D multi-objets pour la réalité augmentée

DIASI

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Saclay

Ile de France

6 mois

7106

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : steve.bourgeois@cea.fr

Aujourd’hui, le CEA List dispose d’une technologie de localisation par vision d’objets 3D, temps réel et sans marqueurs, exploitée dans l’industrie pour des applications de Réalité Augmentée. Cette solution offre à la fois une robustesse élevée et tout en permettant de localiser de façon précise la caméra réelle dans le repère du modèle 3D de l’objet suivi. Cependant, cette solution se limite actuellement à la localisation d’un seul objet à la fois. Une perspective d’évolution naturelle est donc d’étendre cette méthode au suivi multi-objets. Objectifs: L’objectif de ce stage sera donc d’étendre la méthode de localisation actuelle au suivi multi-objets. Les travaux menés se dérouleront selon deux principales étapes : - La localisation multi-objets mobiles : il s’agira de développer une solution permettant de suivre plusieurs objets se déplaçant librement les uns aux autres. Une difficulté majeure sera d’éviter l’explosion des temps de calcul. Une mutualisation entre objets des étapes de traitement sera donc à mettre en place. - La localisation multi-objets statiques : il s’agira de développer une solution permettant de suivre plusieurs objets statiques les uns par rapports aux autres, mais dont la position orientation relative des uns par rapport aux autres est inconnue. En plus du suivie, la méthode devra estimée la pose relative des objets les uns par rapport aux autres. Cette étape nécessitera d’optimiser les trajectoires des différents objets simultanément et non plus séparément. Les résultats obtenus seront illustrés au travers de démonstrateurs de Réalité Augmentée

Suivi d'objets médicaux pour la réalité virtuelle

DIASI

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Saclay

Ile de France

6 mois

7105

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : romain.dupont@cea.fr

En collaboration avec la Faculté de Médecine Paris Sud, le laboratoire LVIC du CEA LIST développe un système de réalité mixte pour former le corps médical aux gestes d'urgence en néo-natalité. Dans cette formation, l'apprenant est équipé d'un casque de réalité virtuelle et évolue dans une salle constituée d'instruments médicaux et mannequins. Ce système de réalité mixte doit offrir un affichage à la fois virtuel et conforme à la réalité, de sorte que les interactions tangibles entre les éléments affichés dans le casque et les instruments médicaux réels manipulés par l’apprenant soient naturelles. Pour une expérience de réalité mixte réussie, il faut que les instruments médicaux soient précisément localisés en temps-réel dans la salle. Or ceux-ci sont de petites tailles et rendent difficile leur localisation par des méthodes traditionnelles tels que les marqueurs (Aruco par exemple) ou ondes électromagnétiques par exemple. Durant ce stage, l’étudiant devra fabriquer des instruments médicaux adaptés et réalistes par impression 3D de sorte qu’on puisse y apposer des marqueurs sans gêner leur manipulation, améliorer l’implémentation du suivi de marqueurs (précision, robustesse et vitesse) en les fusionnant avec des méthodes bas niveau à faible latence (suivi de points d'intérêt/segments/cercles par exemple). Des essais grandeur nature seront menés tout le long du stage avec un casque HTC Vive.

Etude de l'impact de différents types de données pour la localisation 3D d'un robot par deep-learning

DIASI

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Saclay

Ile de France

6 mois

7104

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : mohamed.tamazousti@cea.fr

Le développement des systèmes d'apprentissage automatique est un domaine de recherche en pleine effervescence. Ces systèmes nécessitent un important jeu de données, souvent annotées par des humains : on parle alors de supervision humaine. Certaines approches permettent également un apprentissage via le monde environnant (supervision physique) [1]. Des études cognitives [2,3] proposent aussi de s’appuyer sur l'utilisation de plusieurs modalités (la vision, le son, etc.) en exploitant la synchronisation entre modalités. Par exemple, la chute d’un objet va associer la vision du mouvement et le son de l’impact. Objectifs du stage : Un robot apprenant automatiquement de son environnement doit être immergé dans un contexte riche et réaliste pour atteindre son plein potentiel. Des travaux antérieurs ont démontré les bénéfices d'un apprentissage interactif et multimodal [4, 5, 6]. L’objectif du stage est d’aller plus loin dans l’apprentissage d’un modèle d’environnement réaliste, interactif, dynamique et multimodal. En s’appuyant sur les récents progrès en simulation numérique d’environnements virtuels, plus précisément la plateforme HoME (Household Multimodal Environment) introduite par Brodeur et al. [7] qui permet aux agents de naviguer et d'interagir dans plus de 45 000 maisons conçues à partir du jeu de données SUNCG [8], il s’agira d’étudier l’impact de différents types de données utiles à la localisation 3D par réseaux-de-neurones en adressant les tâches suivantes : - Trouver comment formaliser l'environnement pour obtenir des tâches intermédiaires - Utiliser ces tâches pour apprendre (via deep learning ou reinforcement learning) une représentation uni-modale et multimodale de la scène - Utiliser ces représentations issues de combinaisons des modalités pour résoudre la tâche d’intérêt, à savoir, la localisation 3D dans la scène du robot

Localisation 3D d'objet par combinaison d'approches apprentissages (Deep Learning) et géométriques (SLAM)

DIASI

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Saclay

Ile de France

6 mois

7103

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : boris.meden@cea.fr

Au cours des dernières années, les approches de localisation géométrique de type SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) et les approches de localisation basées apprentissage profond (Deep Learning) ont connu de grands succès. Il s’agit d’approches fondamentalement différentes, chacune offrant son lot d’avantages et d’inconvénients. L’objectif de ce stage sera de combiner ces deux approches au sein d’un algorithme de localisation d’objets 3D, ceci afin de tirer profit des avantages de ces deux approches. Pour y parvenir, l’étudiant se basera sur l’algorithme de SLAM contraint ainsi que de l’algorithme Deep Manta, tous deux développés au laboratoire LVIC du CEA-LIST. L’étudiant sera amené à étudier les deux approches afin de les adapter en vue de leur collaboration. La fiabilité de la méthode obtenue et la facilité de déploiement seront au coeur des préoccupations et des choix réalisés. Un démonstrateur de Réalité Augmentée sera mis en place pour illustrer les résultats de localisation obtenus. Objectifs : Prise en main de l’algorithme de détection d’objets par Deep Learning et application sur un objet de référence. 1. Intégration de la localisation Deep Learning comme contrainte dans le SLAM 2. Adaptation de la méthode Deep Learning et/ou SLAM afin d’améliorer la fiabilité et la facilité de déploiement 3. Réalisation d’un démonstrateur de Réalité Augmentée mettant en avant l’approche mixte.

Segmentation d'instances par apprentissage profond

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Saclay

Ile de France

6 mois

7098

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : florian.chabot@cea.fr

L’application principale visée par ce stage est l’analyse de scènes routières, notamment pour des applications de conduite autonome. La segmentation d’instances est un problème complexe qui se situe entre la détection d’objets (prédiction des boîtes englobantes des instances de la scène) et la segmentation sémantique (attribution d’une classe à chaque pixel de l’image). Un algorithme de segmentation d’instances est donc capable de produire un masque pour chaque objet d’intérêt de l’image. Depuis l’avènement des réseaux de neurones profonds convolutifs (CNN), un certain nombre de méthodes ont été proposées afin de solutionner cette problématique, notamment l’approche par détection Mask-RCNN. Ce système très performant n'est néanmoins pas compatible avec les contraintes temps réel que requièrent les pipelines de conduite autonome. Dans le cadre de ce stage de recherche, le stagiaire aura pour première mission d’analyser les avantages et les inconvénients des approches récentes de la littérature . Dans un second temps, il devra proposer une méthode permettant de pallier une ou plusieurs faiblesses des approches de l’état de l’art. Cette méthode devra être validée par une évaluation quantitative sur plusieurs bases de données publiques consacrées à la segmentation d’instances. Enfin, il sera amené à intégrer sa solution dans les différents algorithmes du laboratoire.

Estimation de pose 3D humaine à partir d'algorithmes

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Saclay

Ile de France

6 mois

7097

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : betrand.luvison@cea.fr

Comprendre automatiquement l’activité humaine se déroulant dans un flux vidéo est l’un des principaux challenges actuels de la vision par ordinateur. Bien que le sujet soit abordé depuis longtemps, les applications qui en résultent ne se limitent qu’à des contextes bien particuliers avec des gestes bien particuliers. L’un des prérequis à cette analyse est bien souvent l’extraction d’une information de type posture des personnes présentes de la scène, afin d’avoir une représentation beaucoup plus compacte de l’état des personnes à un instant t. C’est d’ailleurs lorsque ce type d’information a pu être extrait de manière fiable, notamment avec des capteurs tel que la Kinect, que de nettes avancées ont pu être réalisées. Les progrès notables de ces dernières années, ont notamment été réalisé pour l’estimation de squelette 2D à partir d’images RGB uniquement mais aussi pour l’estimation de squelette 3D à partir d’image RGB. Sur ce dernier point l’estimation de squelette 3D souffre encore de nombreux problèmes, tel que la robustesse face au pose inhabituelle, la robustesse dans des conditions « in the wild », c’est-à-dire dans des environnements quelconques et variés, la gestion du multi personne, etc. L’objectif du stage sera donc de s’attaquer à ces faiblesses en s’articulant autour de deux phases. La première consistera à mettre en place une plateforme d’acquisition basée sur des capteurs de type Kinect ou de « Motion Capture », permettant d’annoter facilement les images en mimant les postures 3D de personnes issues d’images « in the wild » qui ne sont pour le moment annotées qu’en 2D (COCO keypoint, MPII 2D dataset, etc). La seconde phase, consistera à exploiter ces données générées pour l’estimation de squelettes 3D sur ces images à l’aide de réseau de neurones convolutionnels qu’il faudra définir durant le stage.

Parallélisation de codes de simulation dédiés à la RV

DIASI

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Saclay

Ile de France

6 mois

7092

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : gilles.rougeron@cea.fr

Dans le cadre d'applications de réalité virtuelle, les simulations sont contraintes par des obligations de calculs en temps réel. Aussi la quête de performance sur les codes est continuelle. Dans ce cadre, il reste sur CPU, deux axes d'amélioration potentiels. La programmation parallèle par tâches et la programmation vectorielle à l'aide des instructions SIMD. Le stage consistera donc d'une part à étendre l'usage d'une librairie parallèle par tâches (Intel Thread Building Blocks) sur des parties de code requérant un parallélisme complexe (pipeline, dataflow), et d'autre part, à mettre en œuvre des outils de programmation vectorielle (librairies, directives ou compilateurs dédiés) sur plusieurs parties de code propices à une accélération SIMD (calculs géométriques ou physiques). L'étudiant devra faire preuve de méthodologie et de rigueur dans sa démarche

Interaction en Réalité Mixte pour l'étude des postes de travail avec robots collaboratifs

DIASI

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Saclay

Ile de France

6 mois

7090

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : claude.andriot@cea.fr

Les applications des technologies de Réalité Mixte sont nombreuses, en particulier dans le domaine du prototypage virtuel. C'est le thème du projet Factory Labs dont l'objectif est de développer une nouvelle façon d'optimiser les postes de travail avec robots collaboratifs (UR, KUa, etc.) pour l'industrie automobile et aéronautique. Le stage proposé s'adresse à un élève ingénieur en informatique et robotique qui rejoindra l'équipe projet pour participer à la conception et à la mise au point d'un nouveau système qui d'optimiser les postes de travail avec robots collaboratifs pour l'automobile et aéronautique (ergonomie, temps de cycle, etc.) basée sur des casques de réalité virtuelle et mixte de type Hololens.

Estimation temps réel de la posture des joueurs d'une VR ROOM à partir de caméras de profondeur et d'IMU

DIASI

Mathématiques, information  scientifique, logiciel - Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Saclay

Ile de France

6 mois

7089

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : jérémie.le garrec@cea.fr

Les applications des technologies de Réalité Virtuelle sont nombreuses, en particulier dans le domaine du jeu vidéo. Le stage proposé s'adresse à un élève ingénieur en informatique, robotique et vision 3D qui rejoindra l'équipe projet pour participer à la conception et à la mise au point d'un nouveau système permettant de déterminer en temps réel la posture d'un joueur. Le stage sera consacré au développement des algorithmes de tracking de joueurs de salle d'arcade VR en temps réel et en utilisant des IMU, des caméras de profondeur et un modèle biomécanique corps complet du joueur.

Intégration à la plateforme CIVA d'un intersecteur rayon surface.

DISC

Mathématiques, information  scientifique, logiciel - Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Saclay

Ile de France

6 mois

7061

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : vincent.tardif@cea.fr

Les simulations du logiciel CIVA peuvent être réalisées sur des géométries complexes, tenant compte de la variété des pièces industrielles inspectées. Dans le cadre de l’amélioration du paramétrage des simulations, ce stage se propose d’améliorer l’outil d’aide à la définition des caractéristiques des matériaux anisotropes. Notamment par la visualisation des courbes de lenteur et des courbes d’atténuations à l’aide d’outils plus élaborés que les outils actuels (représentation 3D, curseurs de mesure…). Le stage se déroulera en plusieurs étapes : Prise en main de la partie configuration des matériaux de CIVA (Interfaces Homme-Machine et code source) Veille technologique sur les bibliothèques nécessaires aux nouvelles fonctionnalités (graphiques, courbes 2D polaires…) Proposition de prototypes d’IHM Mise en place d’une architecture de type Model-View-Presenter Développement en Java 8 (JavaFX) sous Eclipse et en C++ sous Visual Studio

Test industriel de puissance et métrologie

DMiPY

Instrumentation, métrologie et contrôle - Instrumentation, métrologie et contrôle

Toulouse

Occitanie

3 à 6 mois

7059

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : mathieu.gavelle@cea.fr

Rattaché(e) au responsable de la Plateforme Puissance l’implantation Occitanie, vous travaillerez en interface avec nos partenaires industriels et du CEA Tech, principalement du LETI et du LITEN. Vous serez amené(e) à intervenir sur des programmes de R&D dont l’enjeu principal est de contribuer au développement de systèmes d’électronique de puissance innovants, notamment pour les secteurs de l’aéronautique, du transport ou de l’énergie. Sous la supervision du responsable de la Plateforme de Puissance du CEA Tech Occitanie, vous participerez au pilotage du parc d'équipements dédiés au Test Industriel. Vous contribuerez à porter les objectifs de ce site à travers les différents axes de votre mission : Développement de méthodologies de test industriel (mesures statiques et dynamiques) de composants électroniques de puissance conventionnels (Si) et de rupture (GaN et SiC) Mise en place et pilotage de campagnes de test sur des volumes de dispositifs de puissance conséquents (jusqu'à quelques centaines d'unités) et analyses statistiques représentatives de technologies de puissance en cours de développement. Détermination et interprétation des incertitudes associées aux mesures effectuées Vous êtes en mesure de contribuer à des projets techniques complexes. Curieux(se) et créatif(ve), vous faites preuve d'autonomie et démontrez votre goût pour le travail en équipe

Détection des patrons de conception avec des techniques IA

DILS

Mathématiques, information  scientifique, logiciel - Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Saclay

Ile de France

4 à 6 mois

7017

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : chokri.mraidha@cea.fr

Le laboratoire conception de systèmes embarqués et autonomes(LSEA)  du CEA LIST travaille sur le développement d'outils et de méthodologies pour le développement sûr de systèmes temps réel embarqués. Les systèmes embarqués doivent assurer des fonctions avec des qualités de service associées tout en étant contraints en ressources de calcul, de communication et de consommation énergétique. Dans ce contexte, la pertinence des choix de conception de ces systèmes en termes de plateforme matérielle et de logiciel est primordiale. Au fil des années, l'expérience des concepteurs et les bonnes pratiques de conception logicielle sont capitalisées dans des catalogues de patrons de conception (design patterns) . De même, les mauvaises pratiques et les erreurs courantes sont quant à elles capitalisées dans des catalogues d'anti-patrons (anti-patterns) . Idéalement , l'utilisation d'un modèle de conception dans une architecture logicielle est bien documentée. En pratique , cependant ,cela est rarement le cas c'est à dire que des patrons sont utilisés à différents niveaux d'abstraction sans lien implicite avec une définition de patron de conception. En outre ,les modèles de conception ne sont pas formellement définis .L'application du même modèle de conception par différents architectes ou développeurs peut être très différente. Par conséquent , la détection d'un motif de conception dans des architectures existantes n'est pas triviale, mais cela aiderait à comprendre et ensuite à faire évoluer l'architecture .   L'objectif de ce stage est l'utilisation de techniques d'apprentissage automatique pour détecter l'utilisation du modèle de conception dans des architectures existantes . Le stagiaire se verra confier les activités suivantes : - Examiner l'état de l'art pour les techniques de détection de patrons basées sur le modèle et le code , - Obtenir un ensemble de modèles d'architecture existants qui sont disponibles publiquement ou développés dans notre institut , - Augmenter l'ensemble des architectures existantes en dérivant des modèles par reverse engineering à partir du code (Papyrus SW, développé dans notre laboratoire , offre cette possibilité ) et - ou générant systématiquement des modèles appliquant certains patrons de conception. - Détecter manuellement l'utilisation des patrons de conception dans l'ensemble des modèles d'architecture existants. - Utiliser l'ensemble des modèles d'architecture comme données d'apprentissage (data set) pour l'apprentissage automatique . -Mesurer le nombre de patrons pouvant être reconnus y compris éventuellement les faux positifs .Evaluer la solution proposée en la comparant avec l'état de l'art. Des compétences en modélisation et en apprentissage automatique sont requises. Le travail devrait être intégré dans l'outil Papyrus software Designer .

Distribuer un programme OCaml

DILS

Mathématiques, information  scientifique, logiciel - Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Saclay

Ile de France

6 mois

7013

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : lea-zaynah.dargaye@cea.fr

Le stage s'’inscrit dans le cadre de travaux menés au sein d'une équipe du CEA LIST qui développe des systèmes d'information coopératifs de confiance (LICIA). L'équipe développe des apllications de type blockchain et s'intéresse aux aspects protocoles distribués dans ce contexte. Le stage se déroulera au sein du LICIA sur le site du CEA à NanoINNOV sur le plateau de Saclay. Le laboratoire étudie et développe des solutions pour gagner en confiance dans des applications distribuées de coopération avec une approche de bout en bout : de la conception au déploiement sur un réseau . L'implémentation d'interface sûre permettant la coopération entre des composants provenant de paradigmes de programmation -de langages de programmation différents et donc d'environnements d'exécution différents - est naturellement au cœur des solutions que le LICIA propose , tout comme ma mise en œuvre d'infrastructure contenant des briques tiers -permettant le passage à l'échelle et la bonne communication entre les composants d'une telle application. L'une des solutions mise en œuvre est de distribuer sur un réseau des programmes écrits en OCaml comme un web service dans une application globale distribuée dirigée par les événements filtrés via un système de Publisher subscriber et devant interagir avec des composants écrits en javascript. Description du sujet:  Sur la base des outils de programmation existant comme Eliom, js_of_ocaml, reason, le but de ce stage est de proposer une infrastructure permettant d'utiliser un programme OCaml comme une application distribuée. L'approche développée servira de base à un futur projet de doctorat axé sur l'étude des infrastructures sûres pour les applications coopérantes. Le stagiaire aura pour activités : - implémenter un encapsuleur d'une application OCaml en un web service - définir une librairie générique d'interfaçage avec un web service en OCaml pour un système Publisher subscriber - proposer un programme d'interfaçage d'un web service OCaml à un système de Publisher subscriber •

Epitaxie quasi - van der Waals de CdTe sur matériaux 2D

DOPT

Optique et optronique - Optique et optronique

Grenoble

Rhône-Alpes

6 mois

7011

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : philippe.ballet@cea.fr

Les matériaux 2D font l'objet d'une intense activité de recherche de fait de leurs propriétés physiques exceptionnelles liées à leur structure de bande particulière, elle-même héritée de leur arrangement cristallin particulier. En effet, ces matériaux présentent des liaisons fortes dans le plan des couches uniquement, et une interaction faible de type van der Waals hors du plan, d'où leur dénomination 2D qui désigne un matériau organisé en feuillets bidimensionnels. L'épitaxie de matériaux 2D sur des semiconducteurs traditionnels 3D peut donc en principe avoir lieu sans contrainte d'accord de paramètres de mailles entre les deux matériaux. L'inverse est également vrai lorsque l'on considère la croissance d'un matériau 3D sur un 2D. Le travail de recherche proposé dans ce stage et qui pourrait être poursuivi pas une thèse consiste justement à étudier ces nouveaux systèmes épitaxiés 2D/3D en proposant d'élaborer sur la base de ces cristaux 2D des couches « strain-free » de CdTe ou HgCdTe qui sont des matériaux à fortes applications dans les domaines photovoltaique solaire et détection infrarouge. La technique de croissance privilégiée est l'épitaxie par jets moléculaires, au CEA/INAC pour le 2D et au CEA/Leti pour le matériau 3D, car elle permet le meilleur contrôle de l'interface entre ces matériaux. Les épitaxies 3D(CdTe)/2D et 2D/3D(HgCdTe) seront dans un premier temps étudiées indépendamment avec pour objectif de réaliser in fine un empilement 3D(CdTe)/2D/3D(HgCdTe) dans lequel le 3D(CdTe) sera utilisé pour induire, à travers le matériau 2D, la nucléation du HgCdTe selon la bonne structure/orientation cristalline. L'interposition d'un cristal 2D offre ainsi la possibilité d'envisager de nouvelles hétérostructures. En outre, elle permet également la possibilité de transférer la couche sur des substrats divers (Si, GaAs…); solution est très avantageuse pour l'intégration et le design de nouveaux dispositifs optoélectroniques. Le cadre de l'étude est également enrichi par la proximité immédiate des équipes de la plateforme nano-caractérisation (PFNC) où des équipements de dernière génération sont à disposition pour révéler la nature chimique et la structure cristallographique des empilements réalisés. Pour candidater, merci d'envoyer CV+LM à philippe.ballet@cea.fr

Optimisation électrique des flancs verticaux des tranchées dans les micro-LED GaN par implantation ionique

DOPT

Optique et optronique - Optique et optronique

Grenoble

Rhône-Alpes

6 mois

BAC+4/5

7010

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : hubert.bono@cea.fr

Amélioration des défauts post-gravure des tranchées d'isolation de pixels de LED GaN. Ces améliorations concernent l'amélioration des courants de fuite de la jonction et/ou la qualité des contacts électriques. Il s'agira d'optimiser des paramètres d'implantation ionique et les recuits thermiques post-implantation. Pour candidater, merci d'envoyer directement CV+LM à hubert.bono@cea.fr

Analyse de défectivité de micro-écran LED par cartographie de luminance

DOPT

Optique et optronique - Optique et optronique

Grenoble

Rhône-Alpes

4-6 mois

BAC+4/5

7009

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : alexandre.lagrange@cea.fr

Les micro écrans sont utilisés pour les domaines de la réalité augmentée (AR), de la projection d'image et de l'éclairage intelligent. Actuellement les produits disponibles utilisent des technologies de LCOS (Liquid Cristal On Silicon) ou OLED (Organic LED). Les nouvelles applications nécessitent des niveaux de luminance bien supérieurs aux niveaux autorisés par ces technologies. Depuis près de 5 ans, le laboratoire LCEM développe des technologie opto-électronique pour la fabrication de micro écran à partir de µLED (Micro LED inorganique en GaN). Celles-ci peuvent offrent des perspectives dépassant d'un facteur x10 à x100 les produits actuels pour atteindre 10^6 cd/m².  La fabrication de ces composants reposent sur la fabrication collectives de µLED (2 à 10 µm de côté) avec les technologies de la micro-électronique. Notre laboratoire est un des pionniers du développements de ces technologies de µLED avec plusieurs publications récompensées dans les conférences internationales. Nous travaillons sur plusieurs contrats industriels pour des applications de micro écrans.  Aujourd'hui, nous commençons à réaliser des composants comportant jusqu'à plus de 1 000 000 de µLED. Les méthodes de caractérisation électro-optiques conventionnelles des µLED doivent évoluer pour permettre l'analyse de l'uniformité des processus technologiques, la calibration des circuits de commande, la qualification de micro écrans complets. Ce type de composant est piloté par un ASIC (Application Specific Integrated Circuit) avec une commande de courant dans chaque pixel (µLED). Les contraintes d'uniformité requises nécessitent une correction pixel à pixel de l'image. Il faut pour cela quantifier la luminance pixel à pixel. Dans ce stage nous proposons de développer une méthode de caractérisation optiques par imagerie. Les points clés sont : * la mise en place d'un banc de microscopie et d'imagerie pixel à pixel full HD. Sur des bancs de tests existant, il s'agit des spécifier et mettre en place une caméra et de contrôler la conjugaison émetteur-imageur. Le format de la caméra doit être choisi pour permettre une résolution suffisante (2 à 10 µm de source) et un champ important (jusqu'à 1600×1200 pixels). * la quantification de la luminance de l'émetteur dans un champ. Il s'agit de faire une mesure photométrique précise avec une grande dynamique (1:100 à 1:1000) en prenant en compte l'ouverture numérique de l'optique, les paramètres de commande de l'imageur et les contraintes spécifiques du microscope. * le traitement automatique d'image pour établir une table de correction . Pour candidater, merci d'envoyer directement CV+LM à alexandre.lagrange@cea.fr

Proof of Stake based Consensus and Leader Election , a comparative study

DILS

Mathématiques, information  scientifique, logiciel - Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Saclay

Ile de France

6 mois

7007

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : antonella .delpozzo@cea.fr

Le stage s'’inscrit dans le cadre de travaux menés au sein d'une équipe du CEA LIST qui développe des systèmes d'information coopératifs de confiance (LICIA). L'équipe développe des apllications de type blockchain et s'intéresse aux aspects protocoles distribués dans ce contexte. Le stage se déroulera au sein du LICIA sur le site du CEA à NanoINNOV sur le plateau de Saclay. Les technologies Blockchain pourraient ouvrir des opportunités sans précédent pour la mise en œuvre de processus d'affaires en environnements coopératifs et compétitifs .Chaque fois que nous avons besoin de développer des applications impliquant des entités autonomes géographiquement distribuées qui peuvent avoir des intérêts conflictuels , une blockchain deviendra un "must have" .Bien que prometteuse , la technologie actuelle de la blockchain n'est pas assez mûre pour pouvoir être exploitée dans plusieurs secteurs . Dans le cadre de la conciliation entre les applications envisageables dans l'inconscient collectif d'une part et les applications réalisables grâce aux technologies actuelles de blockchain - les smart contracts - d'autre part , le laboratoire LICIA du CEA/LIST/DILS étudie les moyens de concevoir et de développer des smart contracts ( SLC) certifiées et de confiance par construction .En particulier , l'instauration de la confiance porte sur la formalisation à chaque couche impliquée dans le processus : de la conception de haut niveau jusqu'au protocole de la blockchain. Description du sujet:  Le but de ce stage est de mettre en place un environnement de simulation afin d'analyser les deux solutions ,Ouroboros et Tendermint, en se concentrant sur la façon dont la Proof of Stake est employée .L'objectif est en effet de souligner et d'analyser dans quelles conditions la sécurité et ou les conditions de vie peuvent être violées .En particulier , on s'intéressera à l'impact potentiel de mauvaise configuration de mécanisme de Proof of Stake c'est à dire les occurrences de fork et leur gestion.Le candidat retenu se joindra au laboratoire pour des systèmes d'information fiables , intelligents et auto organisateurs . Le stagiaire aura pour activités : - la préparation de l'état de l'art sur les  blockchains Tendermint et Ouroboros  , - l'élaboration d'un modèle de simulation (avec ses tests automatisés )d'ajout de nouveau bloc en cours d'exécution sur différents nœuds sur les deux approches , - la présentation des conclusions sur la sécurité et ou les garanties de vie , l'établissement des différences effectives que les deux approches apportent aux blockchains. •

Intégration à la plateforme CIVA d'un intersecteur rayon surface.

DISC

Mathématiques, information  scientifique, logiciel - Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Saclay

Ile de France

6 mois

7001

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : thibaud.fortuna@cea.fr

 Dans le cadre de la simulation d’inspection en ultrasons, le département travaille sur le développement d'un code semi-analytique basé sur une méthode d’intersection rayon/surface. Actuellement les surfaces utilisées sont des surfaces élémentaires (plan, cylindre, cône, sphère, tore) pour les cas simples, ou des surfaces triangulées pour les cas plus complexes. La triangulation introduit une approximation qui est préjudiciable quand on souhaite une simulation précise. La prise en compte de surfaces NURBS permettrait d’éviter une telle approximation.  L’objectif du stage est d’implémenter et d’intégrer à CIVA un algorithme d’intersection efficace entre un rayon et une surface NURBS. L’étudiant devra au préalable définir les structures de données C++ associées à une surface NURBS et implémenter les services d’évaluation (point, normale, courbure) et de visualisation d’une telle surface. Il effectuera ensuite une recherche bibliographique et choisira un ou plusieurs algorithmes rayon/surface qu’il implémentera en tenant compte de la contrainte d’un environnement multithread. Enfin, il intègrera cet algorithme aux codes de simulation de CIVA et comparera les résultats obtenus avec des surfaces élémentaires (cylindre, cône, etc.) et des surfaces triangulées.

Imagerie thermique tridimensionnelle passive

DOPT

Optique et optronique - Optique et optronique

Grenoble

Rhône-Alpes

6 mois

BAC+4/+5

6993

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : thomas.perrillat-bottonet@cea.fr

Les caméras infrarouges thermiques sont aujourd'hui omniprésentes dans de nombreux secteur d'activités : contrôle industriel, automobile, domotique, défense, ... Afin de suivre l'essor de ces marchés de volume, il existe une forte concurrence pour développer des solutions de matrices de pixels de plus en plus performantes, au pas toujours plus fin et proposant des fonctionnalités optiques nouvelles. C'est dans ce contexte de miniaturisation et d'intégration de solutions au plus proche du plan focal que nous proposons d'étudier la reconstruction d'image tridimensionnelle (3D). Classiquement, l'imagerie 3D peut être réalisée par stéréoscopie, qui consiste en la prise d'au moins deux images à différentes positions et dont la combinaison restitue une information sur la profondeur. D'autres solutions, dîtes « actives », utilisent des sources externes de lumière et permettent, via la la mesure de temps de vol ou via la structuration de l'éclairement, de reconstruire l'information de profondeur. En revanche, ces solutions impliquent une mise en œuvre complexe et/ou l'utilisation de composants nombreux et coûteux, ce qui les positionne hors du contexte. Par ailleurs, il existe une grandeur électromagnétique qui possède une information de profondeur : la phase de l'onde. Les détecteurs à base de microbolomètres sont malheureusement insensibles aux variations de phase et mesurent uniquement les variations d'intensité lumineuse. Cependant, la diffraction en champ proche est un phénomène qui permet de convertir en partie une variation du front d'onde incident en une variation d'intensité. Ainsi en disposant judicieusement des structures diffractives en amont d'un plan focal, tels que des réseaux de diffraction, et en analysant les figures de diffraction résultantes, on peut en théorie reconstruire le front d'onde initial et récupérer une information sur la profondeur. La théorie de la diffraction de Fresnel permet de faire cette correspondance entre front d'onde incident et front d'onde diffracté. Cette approche a déjà été réalisée pour des imageurs dans le visible. Nous souhaiterions explorer cette avenue et ses possibilités dans le cadre de l'imagerie thermique infrarouge pour la bande 8-12µm (LWIR). L'objectif de ce stage est de réaliser une étude théorique sur la possibilité d'adapter un tel dispositif aux cahiers des charges de l'imagerie thermique infrarouge. Après avoir mené une recherche bibliographique approfondie sur le sujet et s'être familiarisé avec la théorie de la diffraction en champ proche, le stagiaire aura pour mission de proposer différentes architectures de structures diffractives, de simuler numériquement leurs comportements et de conclure quant à leurs performances. Pour candidater, merci d'envoyer directement CV+LM à thomas.perrillat-bottonet@cea.fr

Déformation et contrôle des contraintes dans des structures à base de GeSn pour l'amélioration de l'émission de lumière dans le moyen infra-rouge

DOPT

Optique et optronique - Optique et optronique

Grenoble

Rhône-Alpes

4 mois

6991

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : vincent.reboud@cea.fr

Au sein du Département Optique et Photonique, le Laboratoire Composants Photoniques CMOS est un leader mondial dans le développement et la fabrication de composants photoniques Silicium (ou CMOS) pour les communications optiques. La miniaturisation des transistors dans les circuits intégrés, pose de nouveaux défis associés à la saturation en débit et à l'échauffement des interconnexions métalliques utilisées dans les procédés standard. Pour surmonter ce problème, la photonique sur silicium, autrement dit l'intégration de capacités de communication optique à ultra-grande vitesse avec des circuits intégrés CMOS offre des capacités en rupture. En utilisant la lumière à la place des électrons pour porter l'information, les circuits optiques donnent la possibilité de transmettre des données à plus grand débit, tout en supprimant les problèmes de dissipation thermique et en permettant une miniaturisation à l'échelle micrométrique.   Dans le cadre de ces activités, de nouvelles avancées sur les alliages à base de GeSn pourraient mener à terme à la création d'une plateforme photonique Silicon/Germanium totalement compatible avec les technologies CMOS. Suite à la démonstration de l'effet laser à basse température dans des alliages à forte concentration d'étain par des équipes du CEA Grenoble, un des enjeux majeurs actuel est le contrôle des contraintes dans les couches à base de GeSn permettant d'améliorer significativement les propriétés optoélectroniques de sources lumineuses et de photodétecteurs. La personne sélectionnée s'associera aux permanents de l'équipe pour concevoir et caractériser des composants actifs à base de Ge et de GeSn déformés. Des modélisations multi-physiques seront utilisées pour modéliser et optimiser les composants photoniques.  L'objectif du stage est de répondre aux aspects suivants : - de mesurer et de comprendre la dépendance de la déformation de couches tenseurs déposées sur des couches à base de GeSn en fonction des épaisseurs et de la concentration en Sn des différents composants fabriqués. - d'analyser de ces phénomènes de déformation avec des logiciels de simulation. - de proposer des structures ou de règles de conception permettant d'améliorer les performances des composants déformés à base de GeSn. Pour candidater, merci d'envoyer CV+LM à vincent.reboud@cea.fr

Développement d'un mailleur hexaédrique par sous-domaines pour les calculs éléments finis sur la thématique du contrôle non destructif.

DISC

Mathématiques, information  scientifique, logiciel - Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Saclay

Ile de France

6 mois

6951

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : vincent.bergeaud@cea.fr

 Le département DISC travaille sur le développement d'un code éléments finis basé sur une méthode de décomposition de domaines. Dans le cadre de la simulation d'inspection en ultrasons, ce code est exploité via un couplage avec les méthodes semi-analytiques de CIVA. Dans ces simulations, on étudie l'interaction entre une onde ultrasonore se propageant au sein d'une pièce inspectée et un défaut (fissure, trou) présent au sein de la pièce. L'utilisation du code éléments finis permet d'affiner les résultats à la proximité des défauts étudiés. Le code fonctionne avec des éléments finis heaxédriques définis dans chacun des sous-domaines. Actuellement, la mise en place de maillages autour du défaut se fait à partir de défauts type pour lesquels on sait générer des maillages hexaédriques par sous-domaines. Cela limite l'application à des géométries de défauts simples. Le travail du stagiaire consistera à s'inspirer d'articles de recherche en éléments finis ou en visualisation pour développer des procédures de maillages permettant de généraliser les calculs à des défauts plus complexes (fissures ramifiées notamment).

Conception, réalisation et caractérisation d'un détecteur optique de particules de nouvelle génération. Application à la mesure de la qualité de l'air

DOPT

Optique et optronique - Optique et optronique

Grenoble

Rhône-Alpes

6 mois

BAC+4/5

6859

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : pierre.barritault@cea.fr

Le laboratoire des Capteurs Optiques (LCO) du CEA/LETI s'intéresse aux applications innovantes de l'optique et en particulier à l'utilisation de la photonique aux échelles nanométriques : plasmoniques, opto-mécaniques, photo-acoustiques, bio-photoniques. Le LCO conçoit (simulations optiques, logiciel de design), fabrique en salle blanche et caractérise des capteurs photoniques pour différentes applications telles que la détection de gaz, de particules ou de molécules biologiques.   L'objectif principal du stage est la conception et la mise en œuvre d'un détecteur de particules fines (PM pour Particulate Mater) basé sur un principe innovant d'imagerie de figure de diffusion. Ce type de détecteur associe des problématiques d'instrumentation et de conception optique mais également d'aéraulique. En effet, vu les relativement faibles concentrations de PM dans l'air, les détecteurs de PM ne peuvent fonctionner en passif. Il est donc nécessaire de mettre en œuvre une ventilation dynamique qui permet d'augmenter le volume d'air analysé pendant la durée de la mesure. Pour l'instant, les travaux menés au sein du LCO se sont principalement concentrés sur la partie optique du système. Le stagiaire aura en charge l'étude de la partie aéraulique du détecteur. Un travail de simulation lui permettra de déterminer les caractéristiques du système de ventilation nécessaire à la détection de PM. S'en suivra une phase de conception et d'adaptation au système d'imagerie; puis la réalisation et l'assemblage du système complet. Le détecteur sera finalement testé sur un banc de génération de PM calibré. Merci d'adresser directement votre CV+LM à pierre.barritault@cea.fr

Simulation de circuits complexes en Photonique sur Silicium et de leur intégration en modules

DOPT

Optique et optronique - Optique et optronique

Grenoble

Rhône-Alpes

4 à 5 mois

BAC + 4

6833

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : alexandre.ferron@cea.fr

Au sein du Département Optique et PhoTonique (DOPT) du CEA LETI, le Laboratoire d'Imagerie «Infrarouge Refroidi » (LIR) développe les nouvelles générations de détecteurs « infrarouge » refroidis à base du semi-conducteur CdHgTe, dédiés à des applications de défense, des applications spatiales (cartographie satellitaire IR, prévision météo), des applications scientifiques d'astrophysique, ainsi que des applications médicales. Ces travaux sont menés en étroite collaboration avec Sofradir, aujourd'hui leader mondial en imageur IR. Le LIR dispose d'une forte expertise en caractérisation et en simulation des composants pour l'imagerie IR. Cette expertise concerne notamment l'étude des caractéristiques I(V), C(V), les réponses spectrale et spatiale, les mesures d'effet Hall et de durée de vie. L'analyse des mesures de l'effet Hall nécessite un traitement particulier pour extraire un spectre de mobilités. La méthode développée au LIR est le f-MEMSA (full Maximum Entropy Mobility Spectrum Analysis) qui utilisent le principe de maximum d'entropie et le théorème de Lagrange. Le stagiaire devra dans un premier temps se familiariser avec les différentes MSA via une étude bibliographique et la compréhension du code existant qu'il pourra adapter si des voies d'améliorations majeures sont détectées. Ensuite, il implémentera une MSA sur la base de l'algorithme de Bryan et/ou sur une autre méthode innovante issue de l'étude bibliographique. Finalement, le stagiaire comparera la ou les solutions optimisées à l'existant grâce à des vecteurs de tests prédéfinis. Autonomie et force de propositions sont des qualités requises pour mener cette étude. Merci de candidater à l'adresse suivante :alexandre.ferron@cea.fr

Gestionnaire administratif pour des missions dans les domaines de la qualité et de la sécurité.

CEAGRE/SIE

Administration d'entreprise et communication - Administration d'entreprise et communication

Grenoble

Rhône-Alpes

2-4 mois

6826

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : simone.vandroux@cea.fr - loic.esturillo@cea.fr

Missions : Dans le domaine de la sécurité : - Mises à jour et rédaction des consignes d'intervention. Il s'agit de consignes à destination des équipes d'intervention (l'équivalent des pompiers sur le site du CEA Grenoble) qui détaillent les actions à effectuer dans chaque local concerné en cas d'incident, en interface avec les différents ingénieurs sécurité du site. - Mises à jour des documents et moyens relatifs à la gestion de crise au niveau des SIE.   Dans le domaine de la qualité : - Mise au point de formulaires types (contrôles de prestations, fiches réflexes) - Rédaction d'un mode d'emploi pour une application existante de gestion de contrats et suivi de l'utilisation de celle-ci

Apprentissage profond pour l'amélioration des méthodes d'imagerie ultrasonores en contrôle non destructif

DISC

Mathématiques, information  scientifique, logiciel - Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Saclay

Ile de France

2 mois

6727

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : christophe.reboud@cea.fr

Dans le domaine du Contrôle non Destructif (CND), les méthodes d'imageries sont en plein essor : méthodes de « beamforming » pour les ultrasons, « computed tomography » pour les rayons X. Elles permettent de transformer des signaux physiques en images interprétables par les opérateurs. Cependant, Les volumes de données à traiter deviennent de plus en plus importants et de nouvelles méthodes d'analyse doivent être développées. Récemment une nouvelle technologie émerge pour la reconstruction d'images : le Deep Learning. Les premiers résultats obtenus par des équipes spécialisées semblent être prometteurs à la fois pour accélérer les algorithmes de reconstruction ou limiter le nombre de données mais aussi pour augmenter de la résolution des images reconstruites. Le Département Imagerie Système pour le Contrôle (DISC) de l'institut CEA LIST travaille activement sur le développement et l'amélioration des algorithmes de reconstruction ultrasonores de type « beamforming » (on peut citer parmi ceux-ci les algorithmes SAFT, TFM, PWI, …). L'objet du stage proposé est de développer des algorithmes alternatifs basés sur les outils de Deep Learning. Grâce au logiciel CIVA (plateforme de simulation multi-physiques en contrôle non destructif, développée au DISC), des bases de données importantes de signaux simulés pourront être rapidement générées. Elles permettront l'évaluation poussée des performances des algorithmes développés et leur comparaison aux algorithmes existants. Dans ce stage, on se limitera à la mise en place d'outils pour le traitement de signaux ultrasonores. L'étudiant devra, dans un premier temps, prendre en main le module de simulation ultrasonore de CIVA afin de générer des bases de données de signaux simulés. Il se familiarisera avec les algorithmes de reconstruction ultrasonores implémentés dans CIVA (état de l'art). Puis, il étudiera un framework de Deep Learning (Tensorflow) pour mettre en place la chaine de traitement des données ultrasonores afin de reconstruire une image des défauts dans la pièce inspectée. L'outil développé sera ensuite comparé aux algorithmes de l'état de l'art en termes de qualité d'image et de temps de calcul. Si à l'issue de ce stage les résultats sont concluants, des possibilités d'extensions à d'autres physiques seront envisagées notamment à celle des rayons X. Le framework TensorFlow pourra également être utilisé pour d'autres tâches liées à l'aide au diagnostic en CND (reconnaissance de forme, classification…).

Développement software embarqué sur un réseau de capteurs sans fil multi-usage

DPLOIRE

Composants et équipements électroniques - Composants et équipements électroniques

Nantes

Grand Ouest

6 mois

6310

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : xavier.faure@cea.fr

Une première étape, dans ce contexte, est proposée au travers la mise en œuvre d'un tel réseau de capteurs dans les locaux du CEA Tech sur Bouguenais. Constitués de bureaux mais également d'une halle technique, plusieurs capteurs ont d'ores et déjà été identifiés pour, d'une part, qualifier les ambiances des bureaux mais également de monitorer certains postes de consommation de la halle technique d'autre part. Ainsi, les actions suivantes devront être réalisées dans le cadre du stage : • Développer le logiciel embarqué du nœud permettant de récupérer les données des capteurs • intégrer et paramétrer une stack radio pour remonter ces données jusqu'à un serveur • Optimiser la consommation énergétique des nœuds • Dimensionner, installer et configurer la partie serveur • Développer des outils pour faciliter le déploiement du réseau selon certains besoins spécifiés par les utilisateurs Une intégration de certaines briques technologiques du CEA-Tech et/ou de projets open source dédiés à cette problématique permettra au candidat de mener à bien le travail dans le temps imparti.

Elagage de trie d'état adaptatif dans les Blockchains

DILS

Mathématiques, information  scientifique, logiciel - Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Saclay

Ile de France

6 mois

6110

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : sara.tucci@cea.fr

Le stage s'’inscrit dans le cadre de travaux menés au sein d'une équipe du CEA LIST qui développe des systèmes d'information coopératifs de confiance (LICIA). L'équipe développe des apllications de type blockchain et s'intéresse aux aspects protocoles distribués dans ce contexte. Le stage se déroulera au sein du LICIA sur le site du CEA à NanoINNOV sur le plateau de Saclay. Description du sujet: Bitcoin est un système de payement P2P inventé en 2008 et publié en tant que logiciel libre en 2009. Depuis sa création Bitcoin est devenu la plus importante crypto-monnaie utilisée actuellement. Ethereum a introduit une blockchain qui permet aux utilisateurs de développer , exécuter et utiliser des contrats intelligents. Un contrat intelligent est une collection de code et de données qui résident à une adresse spécifique sur la chaine de blocs Ethereum. Pour des raisons d'efficacité , dans Ethereum, contrairement à bitcoin , chaque bloc contient une racine d'état qui stocke l'état complet du système : tous les soldes de comptes , contrats intelligents et les nonces de compte sont à l'intérieur .cependant , l'un des problèmes importants , concernant les tentatives d'état est la grande quantité de données que les utilisateurs doivent stocker . Pour résoudre ce problème , une approche d'élagage d'arbres d'état a été proposée .L'idée est de compter les références à suivre lorsque les nœuds tombent de l'état trie , et à ce moments là de les supprimer , à moins que le même nœud ne soit à nouveau utilisé dans les prochains X blocs .cependant trouver la bonne valeur de X n'est pas trivial . Travail a réaliser : Sur la base de cette observation , l'objectif du stage est de développer une approche adaptative pour rendre l'élagage de l'état efficace et d'étudier les implications de l'approche développée . A cette fin , une approche d'ajustement des paramètres adaptatifs sera utilisée pour trouver la valeur X dynamique. L'approche sera d'abord testée sur un simulateur puis sur un réseau privé Ethereum. Le stagiaire aura pour activités de : -préparer un état de l'art sur les essais d'état dans les systèmes blockchain , -préparer un état de l'art sur les approches de réglage de paramètres adaptatifs , -développer un modèle de simulation fonctionnant sur un seul nœud sur un ordinateur , développer la conception finale de l'approche sur Ethereum et la tester sur un réseau privé Ethereum. •

Identification des aspects polymorphes appliquée à la transformation import des modèles

DILS

Mathématiques, information  scientifique, logiciel - Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Saclay

Ile de France

4 à 6 mois

6012

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : gabriel.pedroza@cea.fr

Les langages de programmation et approches Orientés Objets( OO) par ex.Java, supportent la notion de polymorphisme des objets. Cette notion permet l'implémentation multiple d'une notion concept sur des objets différents selon les propriétés et méthodes spécifiées .en particulier , les objets héritant d'un même objet père peuvent redéfinir les méthodes héritées pour les adapter à leur contexte local tout en gardant les propriétés héritées .Ce stage aborde le problème inverse , c'est à dire celui d'identifier les aspects polymorphes des objets définis dans des contextes OO différents - par ex. langages , méta modèles , langages de programmation différents .L'objectif global est de trouver les points communs et les spécificités des objets .L'identification des points communs et des spécificités dans deux langages méta modèles est un problème complexe car on a besoin d'analyser leur syntaxe structure ainsi que leur sémantique .Pour limiter la compléxité , on propose le schéma suivant : on considère un langage source OO (méta modèle) et des instances (modèles )et un langage cible OO (méta modèle )et des instances (modèles ) et on se propose de : -définir un ensemble de règles syntaxiques qui permettent la comparaison et mise en relation des objets associés à la même notion concept - définir un ensemble de règles syntactiques qui permettent la comparaison et mise en relation des objets associés aux notions différentes - définir et implémenter la transformation d'un objet source vers un ou plusieurs objets cible afin de compléter ces derniers en suivant les règles de transformation préalablement définies - utiliser les fonctions de transformation définies pour mapper les objets dans une instance source vers l'instance cible Le problème abordé dans ce stage se réduit souvent à l'import d'une base de connaissance vers un modèle cible .Ainsi, on peut se positionner dans la logique de transformation de modèles .Vu que le laboratoire développe des approches IDM, et l'outil Papyrus , la transformation à développer devra être basée sur l'API Eclipse Ecore .afin d'améliorer certains aspects de format xml, il est prévu que la ou le stagiaire ait besoin de parser des entrés en se basant sur des outils tel que SAX.

Etude d'un dispositif de génération d'ondes ultrasonores de forte amplitude pour la mesure de nonlinéarités associées au vieillissement de matériaux

DISC

Instrumentation, métrologie et contrôle - Instrumentation, métrologie et contrôle

Saclay

Ile de France

5 à 6 mois

Ingénieur généraliste ou Master 2ème année

5744

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : guillemette.ribay@cea.fr

Au cours de leur vie, les composants et structures utilisées dans de nombreux domaines (aéronautique, nucléaire, pétrolier, ferroviaire…) subissent des contraintes mécaniques et thermiques importantes conduisant à l'apparition de microfissures, elles-mêmes finissant par donner naissance à des macro-fissures qui menacent alors l'intégrité du composant. Pour des raisons évidentes de sécurité, ces composants sont alors régulièrement inspectés par des procédés de contrôle non destructifs. Si les macro-fissures d'ouverture suffisante sont généralement aisées à détecter par des techniques de CND classiques, notamment par ultrasons linéaires, il en est autrement des microfissures ou des fissures dites `fermées', c'est-à-dire dont les bords sont trop peu éloignés. Des méthodes de contrôle par ultrasons non linéaires ont été étudiées depuis une quinzaine d'année et sont prometteuses. Des phénomènes de génération de sur-harmoniques ont été mesurés avec des ondes guidées non linéaires interagissant avec des microfissures dans des composants assimilables à des plaques minces. Cependant, ces méthodes peuvent être délicates à mettre en œuvre industriellement en raison de l'usage de fortes tensions d'excitation des capteurs (sources de non linéarités indépendantes des défauts, ou bien de risques de sécurité pour les opérateurs) ; de plus, les méthodes publiées ne sont pas applicables à toute géométrie de composant ni matériau. Au CEA-LIST, un dispositif de génération d'ondes de fortes amplitudes ultrasonores a été développé (thèse de Paul Zabbal). Il utilise des tensions électriques d'excitation contenues dans une plage de valeurs classiquement utilisées lors des contrôles par ultrasons linéaires. Le dispositif exploite en effet les propriétés d'invariance par retournement temporel des ondes élastiques dans un bloc métallique réverbérant pour focaliser l'énergie en sortie du dispositif après une phase d'apprentissage et un post-traitement adéquat. L'un des objectifs de ce stage long (5 à 6 mois) sera alors d'adapter le dispositif pour le rendre compatible avec le contrôle par ultrasons non linéaires de microfissures, provoquées par les phénomènes de corrosion sous contraintes ou fatigue thermique que subissent les matériaux du nucléaire. Outre la réalisation de nombreuses expériences sur des échantillons représentatifs, des modèles pourront être développés afin d'optimiser le procédé ainsi que le post-traitement des signaux mesurés, et de rendre compte des phénomènes physiques observés.

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